摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第一章 绪论与综述 | 第9-21页 |
·时滞系统 | 第9-13页 |
·时滞系统的数学模型 | 第9-10页 |
·时滞系统的分类及性质 | 第10-13页 |
·时滞系统的稳定性分析 | 第13-18页 |
·时域方法 | 第13-16页 |
·频域方法 | 第16-18页 |
·时滞系统综合问题 | 第18-20页 |
·论文结构 | 第20-21页 |
第二章 理论基础与预备知识 | 第21-27页 |
·Lyapunov 稳定性理论 | 第21-22页 |
·Lyapunov-Krasovskii 稳定定理 | 第21页 |
·Razumikhin 稳定定理 | 第21-22页 |
·时滞系统的固定模型转化 | 第22页 |
·系统模型的不确定性描述 | 第22-23页 |
·线性矩阵不等式基础 | 第23-24页 |
·其他常用引理 | 第24-27页 |
第三章 一类积分形式的时滞系统稳定性判据 | 第27-47页 |
·引言 | 第27页 |
·延迟型时滞系统的稳定性判据 | 第27-31页 |
·积分形式的渐近稳定性判据 | 第27-30页 |
·鲁棒稳定性判据 | 第30-31页 |
·现有结论比较 | 第31-39页 |
·等价性证明 | 第31-36页 |
·数值比较与保守性分析 | 第36-39页 |
·中立型时滞系统的稳定性判据 | 第39-44页 |
·问题描述 | 第39-40页 |
·渐近稳定性判据 | 第40-42页 |
·鲁棒稳定性判据 | 第42-44页 |
·数值仿真 | 第44页 |
·本章小结 | 第44-47页 |
第四章 广义分布时滞系统的渐近稳定性和 H_∞ 控制 | 第47-57页 |
·引言 | 第47页 |
·问题描述 | 第47-49页 |
·“类凸多面体”模型转化及广义时滞系统稳定判据 | 第49-52页 |
·有界实引理及 H_∞ 控制 | 第52-55页 |
·数值仿真与本章小结 | 第55-57页 |
·广义分布时滞系统渐近稳定性 | 第55-56页 |
·系统性能分析 | 第56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第五章 连续线性时滞系统的鲁棒D稳定性分析 | 第57-67页 |
·引言 | 第57-58页 |
·问题描述 | 第58-59页 |
·主要结论 | 第59-64页 |
·连续时间线性时滞系统的α稳定性 | 第59-62页 |
·连续时间线性时滞系统的θ稳定性 | 第62-64页 |
·仿真实例 | 第64-65页 |
·本章小结 | 第65-67页 |
第六章 区间时滞系统稳定性分析 | 第67-79页 |
·引言 | 第67页 |
·问题描述 | 第67-68页 |
·主要结论 | 第68-74页 |
·基于 Lyapunov 理论的时域判据 | 第68-71页 |
·基于多项式理论的频域判据 | 第71-74页 |
·仿真、比较与说明 | 第74-78页 |
·频域、时域结论比较 | 第74-77页 |
·时域结论比较 | 第77-78页 |
·本章小结 | 第78-79页 |
第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-89页 |
致谢 | 第89页 |