| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 惯性导航系统理论基础 | 第13-24页 |
| ·关于陀螺 | 第13-14页 |
| ·激光陀螺基本原理 | 第14-15页 |
| ·TG5-A 激光陀螺介绍 | 第15-16页 |
| ·惯性导航的基本原理 | 第16-18页 |
| ·惯性导航系统的基本结构和发展 | 第18-20页 |
| ·参考坐标系及参数说明 | 第20-21页 |
| ·捷联式惯性导航系统的计算框图 | 第21-22页 |
| ·捷联式惯性导航系统的原理框图 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 数字信号处理（DSP）原理 | 第24-32页 |
| ·数字信号处理概述 | 第24页 |
| ·数字信号处理的实现方法 | 第24-25页 |
| ·典型DSP 系统的构成 | 第25-27页 |
| ·TMS320C32 高速浮点数字信号处理器 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 激光陀螺捷联惯导系统数据采集功能要求 | 第32-38页 |
| ·数据采集系统概述 | 第32-34页 |
| ·基于DSP 的数据采集系统常见设计方法 | 第34-36页 |
| ·基于 TMS320C32 的开发数据采集系统的基本原理和思想 | 第36页 |
| ·本文捷联惯导系统数据采集的功能要求 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 系统硬件设计 | 第38-54页 |
| ·系统的硬件组成 | 第38-39页 |
| ·系统的硬件各模块介绍 | 第39-50页 |
| ·硬件系统的工作过程 | 第50页 |
| ·硬件系统PCB 板的绘制 | 第50-51页 |
| ·硬件系统所用器件清单 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 系统软件设计 | 第54-62页 |
| ·ADS1256 的软件编程 | 第54页 |
| ·ST16C550 的软件编程 | 第54-55页 |
| ·应用MAXPULSⅡ对 FPGA 的软件开发 | 第55页 |
| ·DSP 的软件开发 | 第55-60页 |
| ·FIR 软件滤波 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 调试中的有关问题及分析 | 第62-64页 |
| ·ADS1256 的 PCB 设计和调试 | 第62页 |
| ·微处理器的选择问题 | 第62页 |
| ·ST16C550 的调试 | 第62页 |
| ·搭载跑车实验 | 第62页 |
| ·FPGA 的低功耗设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 8 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录1 TMS320C32 及其外围电路设计图 | 第69-70页 |
| 附录2 EPF6016 及其外围电路设计图 | 第70-71页 |
| 附录3 系统硬件实物图 | 第71-72页 |
| 附录4 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目和发表的论文 | 第72-73页 |
| 独创性声明 | 第73页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第73页 |