| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 引言 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1．3 本论文的研究内容和方法 | 第10-11页 |
| 第2章 受电弓机构几何参数优化 | 第11-32页 |
| 2．1 工程优化方法概述 | 第11-16页 |
| 2．1．1 优化设计数学模型 | 第11-13页 |
| 2．1．2 工程优化设计的主要类型 | 第13-14页 |
| 2．1．3 优化设计的迭代算法 | 第14-16页 |
| 2．2 二次规划迭代算法 | 第16-24页 |
| 2．2．1 Kuhn—Tucker条件 | 第17-18页 |
| 2．2．2 二次规划迭代法 | 第18-24页 |
| 2．3 受电弓机构几何参数优化 | 第24-29页 |
| 2．3．1 受电弓机构几何关系模型的建立 | 第24-25页 |
| 2．3．2 受电弓框架几何参数的优化 | 第25-29页 |
| 2．4 优化结果分析 | 第29-32页 |
| 第3章 受电弓动力分析 | 第32-44页 |
| 3．1 引言 | 第32-33页 |
| 3．2 受电弓的垂向运动方程 | 第33-41页 |
| 3．2．1 几何运动关系 | 第34-37页 |
| 3．2．2 速度关系 | 第37-39页 |
| 3．2．3 运动微分方程的建立 | 第39-41页 |
| 3．3 受电弓模型的线性化 | 第41-44页 |
| 第4章 受电弓／接触网系统动力学模型的建立 | 第44-55页 |
| 4．1 考虑轴向载荷影响的横向振动梁的运动方程 | 第44-51页 |
| 4．1．1 考虑轴向载荷影响的梁横向振动受力分析 | 第44-45页 |
| 4．1．2 考虑轴向载荷影响的横向振动梁的运动方程 | 第45-51页 |
| 4．2 接触网的有限元模型 | 第51-52页 |
| 4．2．1 接触网的有限元模型及基本参数 | 第51页 |
| 4．2．2 接触网的静态刚度 | 第51-52页 |
| 4．3 受电弓／接触网藕荷动力学的数学模型 | 第52-55页 |
| 第5章 基于二次型性能指标的受电弓的最优控制 | 第55-77页 |
| 5．1 线性二次型最优控制理论基础 | 第55-59页 |
| 5．1．1 线性二次型最优控制策略 | 第55-56页 |
| 5．1．2 线性二次型最优状态调节器 | 第56-59页 |
| 5．1．3 加权矩阵的选择 | 第59页 |
| 5．2 受电弓的主动控制 | 第59-65页 |
| 5．2．1 受电弓主动控制系统的数学模型 | 第59-63页 |
| 5．2．2 控制器的设计 | 第63-64页 |
| 5．2．3 控制系统性能分析 | 第64-65页 |
| 5．3 动态受流评价指标 | 第65-68页 |
| 5．4 仿真结果分析 | 第68-71页 |
| 5．4．1 接触压力结果分析 | 第68-70页 |
| 5．4．2 状态变量结果分析 | 第70-71页 |
| 5．5 改进的控制器 | 第71-77页 |
| 5．5．1 最优控制的控制力 | 第72-73页 |
| 5．5．2 改进的控制器 | 第73-74页 |
| 5．5．3 不同速度下的控制结果比较 | 第74-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |