| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·高速公路入口匝道控制的研究意义 | 第10页 |
| ·目前的高速公路入口匝道控制研究现状 | 第10-15页 |
| ·单点型控制 | 第11-12页 |
| ·协调型 | 第12-13页 |
| ·静态控制 | 第13-14页 |
| ·动态控制 | 第14-15页 |
| ·目前存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 高速公路交通流模型 | 第17-22页 |
| ·交通流模型的基本概念和基本要素 | 第17-19页 |
| ·速度-密度的关系 | 第17-18页 |
| ·流量-密度的关系 | 第18页 |
| ·流量-速度的关系 | 第18-19页 |
| ·高速公路交通流模型 | 第19-21页 |
| ·微观跟驰模型 | 第19-20页 |
| ·宏观流体模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 BP神经网络PID入口匝道控制设计 | 第22-44页 |
| ·神经网络的基本概念及其结构 | 第22-25页 |
| ·BP神经网络的原理 | 第25-31页 |
| ·神经网络控制 | 第31-32页 |
| ·PID控制原理 | 第32-35页 |
| ·BP神经网络PID控制器的整定 | 第35-43页 |
| ·BP神经网络层次和节点的选择 | 第35-37页 |
| ·BP神经网络PID控制器的整定原理 | 第37-39页 |
| ·基于BP神经网络PID控制器的入口匝道控制设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于RBF网络辨识的PID入口匝道控制设计 | 第44-55页 |
| ·径向基函数RBF神经网络算法原理 | 第44-47页 |
| ·RBF神经网络PID控制器的整定 | 第47-54页 |
| ·RBF神经网络PID控制器的整定原理 | 第47-48页 |
| ·基于RBF神经网络PID控制器的入口匝道控制设计 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |