列车姿态测量与平稳性评估系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·列车运行平稳性研究 | 第11页 |
| ·列车定位与姿态测量技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·MEMS惯性传感器 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 系统硬件设计 | 第15-36页 |
| ·总体方案 | 第15-16页 |
| ·微惯性测量系统 | 第16-18页 |
| ·微惯性测量单元 | 第16-17页 |
| ·微惯性测量系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·GPS接收机 | 第18-19页 |
| ·信息采集与处理模块设计与实现 | 第19-35页 |
| ·PC/104总线结构 | 第19-20页 |
| ·TMS320VC33介绍 | 第20-21页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第21-33页 |
| ·印制电路板设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 姿态测量算法及软件设计 | 第36-57页 |
| ·软件开发环境 | 第36-39页 |
| ·CC环境下软件开发 | 第36-38页 |
| ·上位人机接口及开发环境 | 第38-39页 |
| ·MIMU原始数据处理 | 第39-41页 |
| ·数字滤波器选择 | 第39-40页 |
| ·数字滤波器设计与验证 | 第40-41页 |
| ·列车姿态、位置、速度解算 | 第41-46页 |
| ·坐标系的定义 | 第41-42页 |
| ·列车姿态、速度、位置的确定 | 第42-44页 |
| ·软件设计 | 第44-46页 |
| ·MIMS/GPS组合 | 第46-56页 |
| ·组合模式 | 第46-48页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第48-52页 |
| ·组合系统滤波器设计 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 列车平稳性评估标准及计算方法研究 | 第57-67页 |
| ·轨道车辆振动的特点 | 第57页 |
| ·Sperling方法 | 第57-60页 |
| ·Sperling方法的原理 | 第57-59页 |
| ·Sperling方法在应用中的发展 | 第59-60页 |
| ·ISO2631标准 | 第60-61页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·加权加速度单值评价法 | 第60-61页 |
| ·TB/T2360-93 | 第61-63页 |
| ·定义 | 第61-62页 |
| ·运行平稳性各评定等级的界限值 | 第62-63页 |
| ·计算方法 | 第63页 |
| ·GB5599-85 | 第63-65页 |
| ·平稳性指标 | 第63-64页 |
| ·计算方法 | 第64-65页 |
| ·软件设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统测试结果及分析 | 第67-76页 |
| ·系统硬件连接 | 第67-68页 |
| ·纯MIMS静态测试 | 第68-70页 |
| ·组合系统静态测试 | 第70-74页 |
| ·动态姿态测试 | 第74页 |
| ·列车平稳性测试 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83页 |
