| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·基于单幅编码图像三维重构系统集成的研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·相关研究介绍 | 第13-15页 |
| ·图像特征点检测与匹配技术研究 | 第13页 |
| ·视觉系统预标定技术研究 | 第13-14页 |
| ·基于单幅编码图像三维重构方法研究 | 第14-15页 |
| ·三维视觉检测系统的组成原理与传感器种类研究 | 第15-16页 |
| ·三维视觉系统的基本组成研究 | 第15-16页 |
| ·视觉传感器的结构种类 | 第16页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 系统集成之编码图像特征点检测与匹配研究 | 第18-32页 |
| ·伪随机编码原理 | 第18-19页 |
| ·特征点检测 | 第19-26页 |
| ·角点检测方法研究 | 第19-22页 |
| ·基于 Harris 角探测的特征点检测解决方案 | 第22-23页 |
| ·特征点检测实验 | 第23-26页 |
| ·特征点匹配 | 第26-31页 |
| ·特征点匹配算法研究 | 第26-28页 |
| ·基于窗口唯一性的特征点匹配 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统集成之视觉系统预标定技术研究 | 第32-45页 |
| ·视觉传感器标定理论简介 | 第32-34页 |
| ·视觉传感器的模型参数 | 第32-34页 |
| ·视觉传感器模型参数的标定方法 | 第34页 |
| ·三维重构视觉测量系统模型 | 第34-35页 |
| ·CCD 相机的预标定 | 第35-40页 |
| ·相机模型 | 第35-38页 |
| ·靶标圆心检测 | 第38-39页 |
| ·CCD 相机预标定过程 | 第39-40页 |
| ·LCD 投影仪的预标定 | 第40-42页 |
| ·投影仪模型 | 第40页 |
| ·投影仪预标定过程 | 第40-42页 |
| ·投影系统光平面预标定 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统集成之三维重构基础理论研究 | 第45-53页 |
| ·层次化思想 | 第45-47页 |
| ·层次化重构算法 | 第47-52页 |
| ·射影重构 | 第49-50页 |
| ·仿射重构 | 第50-51页 |
| ·尺度重构 | 第51-52页 |
| ·欧氏重构 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统集成之实验 | 第53-68页 |
| ·视觉系统预标定实验 | 第53-60页 |
| ·CCD 相机预标定实验 | 第53-56页 |
| ·LCD 投影仪系统预标定实验 | 第56-60页 |
| ·系统集成实验 | 第60-67页 |
| ·定量分析实验 | 第60-63页 |
| ·定性分析实验 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |