| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 第二章 小波分析的基本理论及其在信号滤波中的应用 | 第18-30页 |
| ·小波理论的发展及其应用 | 第18-20页 |
| ·小波理论的发展历史 | 第18-19页 |
| ·小波分析的应用 | 第19-20页 |
| ·小波分析在信号滤波中的应用 | 第20-21页 |
| ·小波滤波的基本原理 | 第20-21页 |
| ·小波与滤波分类 | 第21页 |
| ·MALLAT算法介绍 | 第21-25页 |
| ·小波分解的快速算法 | 第22-23页 |
| ·小波重构的快速算法 | 第23页 |
| ·离散序列的小波变换 | 第23-25页 |
| ·小波域阈值滤波 | 第25-27页 |
| ·小波域阈值滤波算法 | 第25-26页 |
| ·半软阈值函数 | 第26-27页 |
| ·阈值的确定 | 第27页 |
| ·平移不变小波变换 | 第27-28页 |
| ·总结 | 第28-30页 |
| 第三章 内模控制理论 | 第30-44页 |
| ·内模控制的发展背景 | 第30页 |
| ·内模原理 | 第30-33页 |
| ·内模控制器设计 | 第33-35页 |
| ·IMC设计的两步法 | 第33-34页 |
| ·SISO稳定系统IMC控制器的设计 | 第34页 |
| ·IMC滤波器 | 第34-35页 |
| ·IMC-PID控制器设计 | 第35-41页 |
| ·基于IMC的无滞后过程的反馈控制设计 | 第35-37页 |
| ·采用Pade近似方法设计带滞后过程的IMC-PID控制器 | 第37-39页 |
| ·采用Taylor近似方法设计带滞后过程的IMC-PID控制器 | 第39-41页 |
| ·内模控制研究的发展方向 | 第41-42页 |
| ·总结 | 第42-44页 |
| 第四章 离散控制系统的研究 | 第44-60页 |
| ·离散系统的基本概念 | 第44-46页 |
| ·采样控制系统 | 第44-45页 |
| ·计算机控制系统 | 第45-46页 |
| ·信号的采样与保持 | 第46-50页 |
| ·采样过程 | 第46-48页 |
| ·信号保持 | 第48-50页 |
| ·Z变换理论 | 第50-51页 |
| ·采样时间对模型离散化的影响 | 第51-55页 |
| ·保持器对采样时间的限制 | 第52-53页 |
| ·仿真误差对采样时间的限制 | 第53-54页 |
| ·采样时间经验值公式 | 第54-55页 |
| ·离散内模控制器设计 | 第55-58页 |
| ·开环稳定过程 | 第55-56页 |
| ·开环不稳定过程 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第58-60页 |
| 第五章 NLJ优化算法及其应用 | 第60-66页 |
| ·NLJ优化算法要点 | 第60-61页 |
| ·NLJ优化算法具体步骤 | 第61-63页 |
| ·NLJ优化算法的改进 | 第63页 |
| ·总结 | 第63-66页 |
| 第六章 矩阵连接法及其应用 | 第66-74页 |
| ·用矩阵连接法推导整个闭环系统状态方程 | 第66-68页 |
| ·矩阵连接法应用举例 | 第68页 |
| ·移位输出法处理纯滞后环节 | 第68-69页 |
| ·不同组态的控制器及对象的状态空间参数矩阵 | 第69-71页 |
| ·任意初始状态的模型辨识 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第72-74页 |
| 第七章 软件开发部分 | 第74-86页 |
| ·软件完成部分 | 第74-84页 |
| ·数据预处理 | 第74-78页 |
| ·模型辨识 | 第78-80页 |
| ·控制器参数设计 | 第80-83页 |
| ·串级系统的参数设计 | 第83-84页 |
| ·软件有待完善部分 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第93-94页 |