动基座稳定平台智能预测自适应控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-12页 |
| ·预测控制的理论研究 | 第10-11页 |
| ·预测控制的应用 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·研究目的、意义和内容 | 第12-13页 |
| ·研究目的 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 2 系统组成及工作原理 | 第15-19页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统组成 | 第15页 |
| ·工作原理 | 第15-16页 |
| ·机械结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 3 “数字平台”的构建及误差修正 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·坐标系定义 | 第19页 |
| ·导航计算 | 第19-27页 |
| ·惯性仪表输出数据的处理 | 第27-28页 |
| ·导航误差修正 | 第28-31页 |
| ·初始对准技术 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 伺服控制系统设计及仿真 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·伺服控制系统组成 | 第35页 |
| ·伺服电动机的选择 | 第35-36页 |
| ·伺服控制系统工作原理 | 第36页 |
| ·伺服控制器的设计 | 第36-42页 |
| ·伺服控制器组成及功能 | 第36-37页 |
| ·伺服控制器工作原理 | 第37-38页 |
| ·伺服控制器控制板设计 | 第38-39页 |
| ·伺服控制器功率驱动板设计 | 第39-41页 |
| ·伺服控制器电源板设计 | 第41-42页 |
| ·系统模型的建立 | 第42-44页 |
| ·控制算法及仿真 | 第44-56页 |
| ·PID 控制算法及仿真 | 第44-47页 |
| ·智能预测自适应控制算法及仿真 | 第47-55页 |
| ·两种控制算法的分析比较 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 软件设计 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·软件总体设计 | 第57-64页 |
| ·导航软件 | 第60-63页 |
| ·伺服控制软件设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 样机试验 | 第65-71页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·惯性器件的技术指标 | 第65-66页 |
| ·初始调平和自主找北试验 | 第66-67页 |
| ·动基座稳定平台伺服控制系统试验情况 | 第67-69页 |
| ·正弦跟踪试验 | 第68页 |
| ·动态试验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·研究总结 | 第71-72页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77页 |
