| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 插图索引 | 第12-15页 |
| 附表索引 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-31页 |
| ·前言 | 第16-17页 |
| ·车辆智能悬架系统的应用现状 | 第17-18页 |
| ·车辆智能悬架系统概述 | 第17页 |
| ·主动悬架系统 | 第17-18页 |
| ·半主动悬架系统 | 第18页 |
| ·车辆座椅悬架系统的研究概况 | 第18-20页 |
| ·车辆座椅分类 | 第18-19页 |
| ·座椅悬架控制系统的研究进程 | 第19-20页 |
| ·智能悬架系统控制策略研究概况 | 第20-25页 |
| ·智能悬架系统的经典控制策略 | 第21-22页 |
| ·智能悬架系统的现代控制策略 | 第22-24页 |
| ·智能悬架系统智人控制策略 | 第24-25页 |
| ·磁流变液的组成与性能 | 第25-29页 |
| ·磁流变液流变特性及工作模式 | 第25-27页 |
| ·磁流变液本构关系 | 第27-28页 |
| ·磁流变技术应用 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 磁流变阻尼器数学模型及逆模型研究 | 第31-52页 |
| ·磁流变阻尼器数学模型 | 第31-36页 |
| ·磁流变阻尼器正模型 | 第31-34页 |
| ·磁流变阻尼器逆模型 | 第34-36页 |
| ·磁流变阻尼器阻尼特性实验 | 第36-43页 |
| ·实验原理 | 第36-37页 |
| ·实验标准 | 第37-38页 |
| ·控制电压与线圈电流之间的关系 | 第38-39页 |
| ·实验设备 | 第39-41页 |
| ·实验过程及数据结果分析 | 第41-43页 |
| ·磁流变阻尼器逆模型研究 | 第43-50页 |
| ·磁流变阻尼器数学模型确定 | 第43-46页 |
| ·磁流变阻尼器逆模型推导 | 第46-47页 |
| ·磁流变阻尼器逆模型验证 | 第47-50页 |
| ·磁流变阻尼器半主动约束 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 悬架系统的控制策略研究 | 第52-67页 |
| ·半主动天棚控制 | 第52-56页 |
| ·被动与半主动悬架 | 第52-55页 |
| ·天棚控制策略 | 第55-56页 |
| ·鲁棒控制 | 第56-61页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第57页 |
| ·鲁棒H_∞性能指标 | 第57-59页 |
| ·控制系统的 H_∞综合 | 第59-60页 |
| ·系统不确定描述 | 第60-61页 |
| ·具有参数不确定性的 H_∞鲁棒输出反馈控制器设计 | 第61-66页 |
| ·控制系统描述 | 第61-62页 |
| ·最优H_∞控制器设计 | 第62-63页 |
| ·定理证明 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 半主动座椅悬架数值仿真 | 第67-85页 |
| ·半主动座椅悬架系统描述 | 第67-70页 |
| ·座椅悬架系统数学建模 | 第68-69页 |
| ·控制系统描述 | 第69-70页 |
| ·座椅激励确定 | 第70-72页 |
| ·座椅激励要求 | 第70-71页 |
| ·座椅激励时域信号求解 | 第71-72页 |
| ·仿真参数以及说明 | 第72-73页 |
| ·仿真结果及分析 | 第73-83页 |
| ·两种被动悬架系统的比较 | 第73-74页 |
| ·控制性能分析与比较 | 第74-77页 |
| ·参数摄动情况分析 | 第77-79页 |
| ·驾驶员全身振动暴露分析 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 半主动座椅悬架实验 | 第85-104页 |
| ·实验关键设备介绍 | 第85-88页 |
| ·加速度传感器 | 第85页 |
| ·NI 数据采集系统 | 第85-86页 |
| ·磁流变阻尼器与电流驱动器 | 第86-87页 |
| ·液压激振实验台 | 第87-88页 |
| ·座椅参数辨识 | 第88-95页 |
| ·单自由度振动系统的频响函数 | 第89-91页 |
| ·座椅模态实验 | 第91-93页 |
| ·座椅刚度和阻尼辨识 | 第93-95页 |
| ·座椅悬架半主动控制实验 | 第95-102页 |
| ·实验原理 | 第95-97页 |
| ·LabVIEW 与虚拟仪器 | 第97-98页 |
| ·基于LabVIEW 的控制器设计 | 第98-100页 |
| ·实验结果分析 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 结论 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第117-118页 |
| 附录B (座椅悬架系统数值仿真程序) | 第118-119页 |
| 附录C (座椅模态实验LABVIEW 数据采集程序) | 第119页 |