敏捷移动机器人系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 技术关键点 | 第11-12页 |
| 1.3.1 机械结构研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 控制器设计 | 第12页 |
| 1.3.3 监控系统设计 | 第12页 |
| 1.4 论文主要研究内容和章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 机器人机械系统设计 | 第13-20页 |
| 2.1 机械总体方案设计 | 第13-14页 |
| 2.2 行走机构设计 | 第14-15页 |
| 2.3 步态分析 | 第15-17页 |
| 2.4 电机选型 | 第17-18页 |
| 2.5 反馈系统设计 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 混合控制器系统研究 | 第20-27页 |
| 3.1 控制器总体架构 | 第20-21页 |
| 3.2 主控制器设计 | 第21-22页 |
| 3.2.1 主控制器配置选择 | 第21-22页 |
| 3.2.2 Android端监控系统 | 第22页 |
| 3.3 主控制器与服务器通讯 | 第22-25页 |
| 3.4 主控制器与协控制器通讯 | 第25-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 监控系统总体设计 | 第27-34页 |
| 4.1 系统需求分析 | 第27-28页 |
| 4.2 系统功能设计 | 第28-29页 |
| 4.3 系统基础界面设计 | 第29-31页 |
| 4.4 登录模块设计 | 第31-33页 |
| 4.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 监控系统关键技术研究与实现 | 第34-56页 |
| 5.1 用户UI及逻辑设计 | 第34-42页 |
| 5.1.1 自动化UI模块功能分析 | 第34-37页 |
| 5.1.2 自动布局与交互逻辑实现 | 第37-42页 |
| 5.2 图像监控设计 | 第42-44页 |
| 5.2.1 图像模块设计 | 第42页 |
| 5.2.2 机器人环境参数获取与应用 | 第42-44页 |
| 5.3 传感器数据获取与应用 | 第44-54页 |
| 5.3.1 传感器模块分析 | 第44页 |
| 5.3.2 传感器数据获取 | 第44-47页 |
| 5.3.3 传感器数据应用 | 第47-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 结论 | 第56页 |
| 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
