基于MEMS的卫星天线伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题意义 | 第11页 |
| ·国内国外研究发展状况 | 第11-16页 |
| ·国外卫星天线伺服系统的发展状况 | 第11-13页 |
| ·国内卫星天线伺服系统的发展状况 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 微惯性测量组合 | 第17-26页 |
| ·微机械(MEMS)概述 | 第17页 |
| ·MIMU基础知识 | 第17-24页 |
| ·微机械陀螺仪 | 第18-22页 |
| ·微机械加速度计 | 第22-23页 |
| ·微机械惯性测量组合 | 第23-24页 |
| ·MIMU组合工作原理 | 第24页 |
| ·MARG传感器组合 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 天线稳定系统研究 | 第26-38页 |
| ·天线稳定系统总体方案 | 第26-27页 |
| ·系统结构、稳定跟踪原理 | 第27-31页 |
| ·天线系统结构 | 第27-28页 |
| ·天线稳定跟踪原理 | 第28-30页 |
| ·场强仪的使用 | 第30-31页 |
| ·天线对星的初始对准 | 第31-35页 |
| ·静态初始对准算法 | 第31-34页 |
| ·动态初始对准算法 | 第34-35页 |
| ·天线稳定跟踪(动态跟踪) | 第35-37页 |
| ·“微测量组合+电平扫描”控制 | 第35-36页 |
| ·天线稳定系统工作原理 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 天线伺服系统设计 | 第38-67页 |
| ·伺服系统概述 | 第38-41页 |
| ·伺服系统的基本概念 | 第38页 |
| ·伺服系统的组成 | 第38-39页 |
| ·伺服系统的分类 | 第39-40页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第40-41页 |
| ·PID控制器设计 | 第41-47页 |
| ·模拟PID设计 | 第41-42页 |
| ·数字PID设计 | 第42-47页 |
| ·天线伺服系统PID设计 | 第47-66页 |
| ·选择电机 | 第47-50页 |
| ·PID调节器工程设计 | 第50-51页 |
| ·天线伺服校正设计 | 第51-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 DSP在天线伺服控制器中的硬件实现 | 第67-80页 |
| ·DSP2407概述 | 第67-69页 |
| ·天线伺服控制系统硬件组成及功能 | 第69-70页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第70-73页 |
| ·电源设计 | 第70页 |
| ·DSP外接SRAM电路 | 第70-71页 |
| ·外部EEPROM接口 | 第71-72页 |
| ·异步串行接口(SCI) | 第72-73页 |
| ·检测电路设计与实现 | 第73-74页 |
| ·速度检测实现 | 第73-74页 |
| ·位置检测实现 | 第74页 |
| ·伺服电机控制电路 | 第74-77页 |
| ·PWM控制 | 第75页 |
| ·驱动电路 | 第75-77页 |
| ·伺服控制软件 | 第77-79页 |
| ·DSP2407天线伺服控制软件流程图 | 第77-78页 |
| ·DSP2407伺服控制软件设计 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A | 第86-87页 |
| 附录B | 第87-88页 |
| 附录C | 第88-89页 |
| 附录D | 第89-90页 |
| 附录E | 第90页 |
