基于单目视觉的车辆前方行人检测技术研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-26页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·基于视觉传感器的行人检测技术研究现状 | 第11-18页 |
| ·基于非视觉传感器的行人检测技术研究现状 | 第18-21页 |
| ·国内行人检测技术研究现状 | 第21-24页 |
| ·论文的研究工作 | 第24-26页 |
| 第二章 基于形状信息的车辆前方行人分割算法研究 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·检测行人的感兴趣区域获取 | 第27-29页 |
| ·感兴趣区域的预处理 | 第29-36页 |
| ·行人候选区域的分割 | 第36-41页 |
| ·行人分割试验分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于ADABOOST 行人分割算法研究 | 第43-60页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·ADABOOST 算法的基本原理 | 第43-50页 |
| ·行人初始候选区域的分割 | 第50-55页 |
| ·基于边缘特性的行人定位 | 第55-57页 |
| ·分割试验分析 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 行人识别方法的研究 | 第60-83页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·目前常用的行人识别方法 | 第61-63页 |
| ·支持向量机的基本理论 | 第63-68页 |
| ·行人的特征提取 | 第68-78页 |
| ·基于支持向量机的行人识别 | 第78-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第五章 行人跟踪方法的研究 | 第83-97页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·目标跟踪方法概述 | 第83-86页 |
| ·基于KALMAN 滤波的行人跟踪 | 第86-92页 |
| ·行人跟踪试验 | 第92-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 第六章 预防碰撞行人的信息获取 | 第97-111页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·几种常用的车载测距方式 | 第97-100页 |
| ·基于单目视觉的行人距离估计 | 第100-106页 |
| ·行人运动方向的确定 | 第106-108页 |
| ·预防碰撞行人规则的确定 | 第108-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第七章 全文总结 | 第111-114页 |
| ·主要研究成果 | 第111-112页 |
| ·存在的不足及对后续工作的建议 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-123页 |
| 作者攻读博士学位期间的科研及论文情况 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 摘要 | 第126-129页 |
| Abstract | 第129-132页 |
