基于CAN总线技术的汽车车门驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·汽车总线技术的国内外研究的现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 CAN 总线技术的基本原理及协议分析 | 第16-28页 |
| ·CAN 协议分析 | 第16-21页 |
| ·CAN 总线概述 | 第16-18页 |
| ·CAN 的主要特性 | 第18-20页 |
| ·CAN 的分层结构及报文传输 | 第20-21页 |
| ·SAE J1939 及CAN 高层协议分析 | 第21-27页 |
| ·物理层与数据链路层 | 第23-25页 |
| ·网络管理层 | 第25-26页 |
| ·应用层 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 车门驱动控制系统的硬件设计 | 第28-41页 |
| ·车门控制系统的组成 | 第28-30页 |
| ·车门控制系统中各控制单元的功能 | 第30-31页 |
| ·中央控制器单元的功能 | 第30页 |
| ·左前门控制器单元的功能 | 第30页 |
| ·右前门控制器单元的功能 | 第30-31页 |
| ·左右后门控制器单元的功能 | 第31页 |
| ·后备箱控制器单元的功能 | 第31页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第31-40页 |
| ·CAN 节点硬件电路 | 第33页 |
| ·CAN 模块微控制器 | 第33-36页 |
| ·CAN 总线收发器应用 | 第36页 |
| ·电源模块 | 第36-37页 |
| ·车窗电机的驱动控制 | 第37-39页 |
| ·后视镜的驱动控制 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统的软件设计及算法研究 | 第41-60页 |
| ·开发环境介绍 | 第41-42页 |
| ·软件的总体设计思想 | 第42-44页 |
| ·软件设计语言的确定 | 第42-43页 |
| ·软件设计思想 | 第43页 |
| ·系统软件的结构 | 第43-44页 |
| ·左前门控制器单元的程序设计 | 第44页 |
| ·右前门控制器单元的程序设计 | 第44-51页 |
| ·其他控制器单元的程序设计 | 第51页 |
| ·车窗电机的结构与电流特征 | 第51-54页 |
| ·车窗防夹电流控制算法 | 第54-59页 |
| ·幅值法 | 第54-55页 |
| ·斜率法 | 第55-56页 |
| ·积分法 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统的调试与试验 | 第60-63页 |
| ·控制器模块单元的调试 | 第60-61页 |
| ·硬件调试 | 第60页 |
| ·软件调试 | 第60页 |
| ·CAN 总线分析仪 | 第60-61页 |
| ·系统功能调试和试验 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
