| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·空间激光通信的一般概念 | 第7-9页 |
| ·空间激光通信捕获、对准、跟踪(APT)技术的一般概念 | 第9-10页 |
| ·空间激光通信的国内外发展状况 | 第10-20页 |
| ·课题基本内容与本人承担的工作 | 第20页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第20-22页 |
| 第二章 APT系统原理及整体结构设计 | 第22-34页 |
| ·APT系统的组成及工作原理 | 第23-25页 |
| ·信标光的捕获、跟踪方法和控制算法 | 第25-26页 |
| ·APT跟踪方案讨论 | 第26-30页 |
| ·粗跟踪组件工作原理及设计考虑 | 第30-31页 |
| ·精跟踪组件工作原理及设计考虑 | 第31-32页 |
| ·粗/精跟踪环路的匹配问题 | 第32-34页 |
| 第三章 APT子系统的跟踪控制环路研究 | 第34-49页 |
| ·APT跟踪控制系统分析方法 | 第34页 |
| ·跟踪控制算法考虑 | 第34-36页 |
| ·系统跟踪控制结构 | 第36页 |
| ·系统各子环节单元的数学模型建立 | 第36-39页 |
| ·系统总传递函数推导及分析 | 第39-46页 |
| ·PID控制参数整定 | 第46-49页 |
| 第四章 APT子系统中粗跟踪组件的DSP硬件实现 | 第49-61页 |
| ·伺服控制系统的硬件要求 | 第49页 |
| ·DSP芯片的选型 | 第49-51页 |
| ·粗跟踪控制组件的硬件实现 | 第51页 |
| ·粗跟踪组件中的子模块 | 第51-61页 |
| 第五章 APT系统跟踪性能测试 | 第61-65页 |
| ·APT跟踪控制的性能测试 | 第61-62页 |
| ·与通信子系统联测情况 | 第62-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |