| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究背景 | 第14-18页 |
| ·航天飞机 | 第14-16页 |
| ·舰载飞机着舰导引 | 第16-17页 |
| ·舰载直升机控制系统 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| ·航天飞机再入段研究 | 第18页 |
| ·基于GPS 导引的舰载机自动着舰系统研究 | 第18页 |
| ·舰载直升机飞控系统解耦设计 | 第18-19页 |
| ·基于仪表的半自动着舰纵向导引实时演示系统开发 | 第19-20页 |
| 第二章 基于阻力与能量关系剖面的再入制导思想 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·坐标系的定义 | 第20-21页 |
| ·航天飞机再入段 | 第21-22页 |
| ·再入制导方案的确定 | 第22页 |
| ·迎角剖面的确定 | 第22-23页 |
| ·滚转角剖面的确定 | 第23-28页 |
| ·阻力与能量关系剖面的确定 | 第23-25页 |
| ·再入剖面转化为滚转角剖面 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 再入制导与控制系统设计及仿真验证 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·制导指令的生成 | 第30-32页 |
| ·迎角指令的产生 | 第30页 |
| ·滚转角指令的产生 | 第30-32页 |
| ·航天飞机结构配置 | 第32-33页 |
| ·飞行控制律设计及仿真验证 | 第33-37页 |
| ·飞行控制律设计 | 第33-34页 |
| ·再入制导与控制系统仿真验证 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于GPS 导引的舰载机着舰系统研究 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·舰载机基于GPS 着舰导引原理 | 第38-39页 |
| ·GPS 定位方法 | 第38页 |
| ·舰载机基于GPS 着舰导引原理 | 第38-39页 |
| ·坐标系统定义 | 第39-42页 |
| ·地球坐标系和地理坐标系 | 第39页 |
| ·舰载机机体坐标系 | 第39-40页 |
| ·航母舰体坐标系和甲板坐标系 | 第40-41页 |
| ·地理坐标系的确定 | 第41-42页 |
| ·舰载机基于GPS 着舰导引的坐标变换 | 第42-46页 |
| ·飞行器姿态的欧拉角表示法 | 第42-43页 |
| ·飞行器姿态的四元数表示法 | 第43-44页 |
| ·舰载机重心在地理坐标系中的位置 | 第44页 |
| ·航母重心O_c 在地理坐标系中的位置 | 第44-45页 |
| ·舰载机重心O_a 在舰体坐标系中的位置 | 第45-46页 |
| ·舰载机重心O_a 在甲板坐标系中的位置 | 第46页 |
| ·基准航迹的计算 | 第46-49页 |
| ·计算初始条件 | 第46-47页 |
| ·考虑甲板运动时基准航迹的计算 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于GPS 导引的纵向自动着舰系统仿真研究 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于GPS 导引自动着舰纵向控制系统结构配置 | 第50-52页 |
| ·动力补偿系统（APCS) | 第52-53页 |
| ·基于GPS 导引的自动着舰纵向系统仿真验证 | 第53-58页 |
| ·甲板运动补偿 | 第53-56页 |
| ·直接力控制（DLC） | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于GPS 导引的侧向自动着舰系统仿真研究 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·侧向导引系统结构配置 | 第59-60页 |
| ·飞机数学模型 | 第59-60页 |
| ·航母运动的影响 | 第60页 |
| ·侧向导引飞控律设计 | 第60-63页 |
| ·方向舵控制律设计及仿真 | 第61页 |
| ·副翼舵控制律设计及仿真 | 第61-63页 |
| ·甲板运动补偿 | 第63-65页 |
| ·侧向导引系统仿真 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第七章 舰载直升机解耦控制系统设计 | 第67-84页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·隐模型解耦控制的结构配置 | 第67-68页 |
| ·状态反馈阵和前馈补偿阵的设计 | 第68-74页 |
| ·内回路设计的仿真验证 | 第74-78页 |
| ·隐模型解耦控制系统外回路设计 | 第78-83页 |
| ·一阶隐模型系统的姿态角外回路设计 | 第78-79页 |
| ·二阶隐模型系统的姿态角外回路设计 | 第79-80页 |
| ·一阶隐模型系统纵向通道速度的外回路设计 | 第80-81页 |
| ·一阶隐模型系统横向通道速度的外回路设计 | 第81-82页 |
| ·高度自动保持与航向自动保持外回路设计 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第八章 半自动仪表着舰纵向导引仿真与演示系统开发 | 第84-95页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·半自动仪表着舰系统纵向结构配置 | 第84页 |
| ·系统离散化及仿真验证 | 第84-85页 |
| ·实时仿真程序开发 | 第85-90页 |
| ·类的设计与实现 | 第85-88页 |
| ·精确定时的实现 | 第88-89页 |
| ·实时化仿真程序流程 | 第89页 |
| ·实时化仿真程序结果 | 第89-90页 |
| ·半自动仪表着舰纵向演示系统开发 | 第90-94页 |
| ·多线程技术 | 第90-92页 |
| ·演示系统简介 | 第92-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第九章 总结 | 第95-97页 |
| ·工作要点及主要成果 | 第95-96页 |
| ·课题研究及发展方向 | 第96-97页 |
| ·航天飞机再入段 | 第96页 |
| ·基于GPS 导引的舰载机自动着舰系统 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第101页 |