| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·磁悬浮轴承技术概述 | 第14-17页 |
| ·磁悬浮轴承的特点及其分类 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮轴承的发展历史与发展趋势 | 第15-17页 |
| ·磁悬浮轴承数字控制器的发展概况 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19页 |
| ·本课题研究内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 磁悬浮轴承系统的模型与分析 | 第21-35页 |
| ·磁轴承系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·五自由度主动磁轴承的结构 | 第22-24页 |
| ·主动磁轴承系统的整体结构 | 第22-23页 |
| ·径向磁轴承的结构形式 | 第23-24页 |
| ·推力磁轴承的结构形式 | 第24页 |
| ·主动磁悬浮轴承系统的数学模型与系统分析 | 第24-32页 |
| ·单自由度转子系统分析 | 第24-27页 |
| ·五自由度转子系统分析 | 第27-32页 |
| ·传感器及功率放大器模型 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 控制平台的硬件实现 | 第35-55页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第35-38页 |
| ·DSP 芯片选择时要考虑的因素 | 第35-36页 |
| ·浮点与定点系列DSP 的性能比较 | 第36-37页 |
| ·TMS320VC33 的性能和特点 | 第37-38页 |
| ·数字控制器硬件总体方案设计 | 第38-39页 |
| ·DSP 复位及时钟电路的设计 | 第39-40页 |
| ·电源模块设计 | 第40-41页 |
| ·FLASH 存储器的设计 | 第41-42页 |
| ·A/D 采样模块的设计 | 第42-47页 |
| ·A/D 转换芯片 MAX125 的介绍 | 第43-45页 |
| ·DSP 与 A/D 接口电路设计 | 第45-47页 |
| ·D/A 输出模块的设计 | 第47-49页 |
| ·D/A 转换芯片 DAC7625 的介绍 | 第47-48页 |
| ·DSP 与 D/A 接口电路设计 | 第48-49页 |
| ·CPLD 逻辑控制模块 | 第49-52页 |
| ·硬件设计过程中的常见问题及解决方案 | 第52-53页 |
| ·基于TMS320VC33 的磁悬浮数字控制板的硬件实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 软件设计 | 第55-70页 |
| ·数字控制器软件总体方案设计 | 第55-56页 |
| ·DSP 芯片的 C 语言开发 | 第56-58页 |
| ·存储器模式及寄存器规则 | 第56-57页 |
| ·中断处理 | 第57-58页 |
| ·DSP 芯片的 C 和汇编语言混合编程 | 第58-59页 |
| ·TMS320VC33 的软件应用编程技巧 | 第59-61页 |
| ·引导加载程序(BOOTLOADER) | 第61-64页 |
| ·磁悬浮轴承PID 控制器的设计 | 第64-69页 |
| ·超前不完全微分PID 控制器的实现 | 第64-66页 |
| ·控制算法的软件实现 | 第66-68页 |
| ·PID 程序的验证 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统调试与运转试验 | 第70-82页 |
| ·DSP 的开发调试系统 | 第70-73页 |
| ·SEED－XDSu562.0 开发系统 | 第70页 |
| ·定义仿真器JTAG 接口的定义 | 第70-72页 |
| ·Code Composer 集成开发环境 | 第72-73页 |
| ·控制器调试 | 第73-75页 |
| ·控制器的硬件调试 | 第73-74页 |
| ·控制器的软件调试 | 第74-75页 |
| ·控制系统综合调试和运转试验 | 第75-81页 |
| ·传感器的标定 | 第76页 |
| ·控制参数的整定 | 第76-77页 |
| ·PID 参数的调试界面的设计 | 第77-78页 |
| ·静态悬浮试验 | 第78-79页 |
| ·高速运转试验 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |