| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·模糊系统模糊模型研究概况 | 第8-10页 |
| ·自适应控制基本理论 | 第10-16页 |
| ·自适应控制系统定义 | 第11页 |
| ·自适应控制特点 | 第11页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第11-15页 |
| ·自适应控制技术的发展及应用 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 非线性系统的C-R模糊模型结构及辨识方法 | 第18-38页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·C-R模糊模型结构 | 第18-24页 |
| ·C-R模糊模型的辨识算法 | 第24-30页 |
| ·辨识算法1 | 第24-28页 |
| ·辨识算法2 | 第28-29页 |
| ·规则数未知时的辨识算法 | 第29-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于C-R模糊模型的广义最小方差自校正控制算法 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·广义最小方差自校正控制算法 | 第38-49页 |
| ·广义预测模型 | 第38-41页 |
| ·加权最小方差控制 | 第41-45页 |
| ·自校正控制算法 | 第45-49页 |
| ·基于C-R模糊模型的非线性系统广义最小方差自校正控制算法 | 第49-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于C-R模糊阶跃模型的自校正PID控制算法 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·C-R模糊阶跃模型 | 第54-56页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第56-63页 |
| ·PID控制器参数的整定原则 | 第57-60页 |
| ·PID控制器参数的整定方法 | 第60-63页 |
| ·基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统自校正PID控制算法 | 第63-64页 |
| ·预测模型的获得 | 第63页 |
| ·C-R模糊阶跃响应模型参数的计算 | 第63-64页 |
| ·PID控制器参数的计算 | 第64页 |
| ·仿真研究 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于聚类算法的C-R模糊模型结构辨识 | 第67-80页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·聚类算法概述 | 第67-68页 |
| ·改进的关系度聚类方法 | 第68-69页 |
| ·动态模糊模型的辨识算法 | 第69-74页 |
| ·基于关系度聚类的辨识算法 | 第70-71页 |
| ·基于关系度聚类的动态辨识算法 | 第71-74页 |
| ·仿真实验 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88-89页 |
