基于同视场参考点的单目视觉测量系统的设计与应用
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-14页 |
| ·单目视觉测量方法 | 第9-13页 |
| ·计算机视觉的应用领域 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统整体设计 | 第16-36页 |
| ·系统的构成 | 第16-17页 |
| ·单目立体视觉测量 | 第16页 |
| ·系统原理及组成 | 第16-17页 |
| ·光学成像系统 | 第17-20页 |
| ·摄影光学系统与成像模型 | 第17-18页 |
| ·视场 | 第18-19页 |
| ·像面照度 | 第19-20页 |
| ·系统的硬件设计 | 第20-30页 |
| ·镜头的选择 | 第20-21页 |
| ·CCD 传感器件 | 第21-23页 |
| ·OK_AM1410 数字摄像机工作原理说明 | 第23-26页 |
| ·摄像机与镜头的连接 | 第26页 |
| ·摄像机与底托 | 第26-27页 |
| ·成像分辨率分析 | 第27-30页 |
| ·图像采集程序设计 | 第30-34页 |
| ·单帧采集控制程序 | 第30页 |
| ·连续采集控制程序 | 第30-32页 |
| ·目标坐标提取 | 第32-34页 |
| ·固定关联基准设计 | 第34-35页 |
| ·系统结构示意图 | 第35-36页 |
| 第三章 系统测量模型及标定 | 第36-47页 |
| ·摄像机参数的标定 | 第36-43页 |
| ·摄像机模型与透视变换 | 第36-40页 |
| ·摄像机标定 | 第40-43页 |
| ·参考点与被测点所在平面参数的标定 | 第43-44页 |
| ·三维信息的建立 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 系统误差分析与检测 | 第47-61页 |
| ·系统的误差来源 | 第47-48页 |
| ·系统误差分析 | 第48-52页 |
| ·光学镜头径向畸变引起的测量误差 | 第48-49页 |
| ·光学镜头离心畸变引起的测量误差 | 第49页 |
| ·光学镜头薄透镜畸变引起的测量误差 | 第49-50页 |
| ·光电误差 | 第50页 |
| ·固定关联基准精度引起的测量误差 | 第50-52页 |
| ·镜头径向畸变的摄像机标定 | 第52-55页 |
| ·镜头径向畸变的小孔摄像机模型 | 第52-53页 |
| ·镜头径向畸变的摄像机参数 | 第53-55页 |
| ·实验与小结 | 第55-61页 |
| ·实验 | 第55-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·研究方向与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况的说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
