智能轮椅的BCI人—机接口技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·智能轮椅中人－机接口的研究背景、意义 | 第8-9页 |
| ·传统人－机接口研究思路 | 第9-12页 |
| ·语音识别 | 第10页 |
| ·眼电图 | 第10-11页 |
| ·头部运动驱动 | 第11-12页 |
| ·呼吸驱动 | 第12页 |
| ·本文研究思路 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容与结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基于BCI的人－机接口技术 | 第15-30页 |
| ·BCI系统框架 | 第15-21页 |
| ·BCI概述 | 第15-16页 |
| ·BCI系统结构 | 第16-18页 |
| ·BCI研究方法 | 第18-21页 |
| ·系统结构分析 | 第21-30页 |
| ·信号采集 | 第21-26页 |
| ·信号处理 | 第26-28页 |
| ·外部控制设备 | 第28-30页 |
| 第三章 智能轮椅的设计 | 第30-45页 |
| ·设计目的 | 第30-31页 |
| ·系统设计基础 | 第31-33页 |
| ·α波的选择和控制原理 | 第31页 |
| ·轮椅控制原理 | 第31-33页 |
| ·控制面板的设计原理 | 第33页 |
| ·BCI系统结构设计 | 第33-41页 |
| ·系统总体结构 | 第33-34页 |
| ·EEG采集系统 | 第34-37页 |
| ·信号处理 | 第37-38页 |
| ·控制盒设计 | 第38-41页 |
| ·系统参数确定 | 第41-45页 |
| ·采集电极 | 第41-43页 |
| ·阈值电压 | 第43页 |
| ·循环时间 | 第43-45页 |
| 第四章 系统测试实验 | 第45-52页 |
| ·实验方案 | 第45-49页 |
| ·方向控制测试 | 第45-48页 |
| ·轮椅行进测试 | 第48-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-50页 |
| ·系统性能评估 | 第50-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·研究总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
