摆式列车倾摆系统的模糊控制器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·本文的选题背景 | 第8-9页 |
| ·摆式列车提速原理 | 第9-13页 |
| ·常规车辆通过曲线时的离心力和离心加速度 | 第9-11页 |
| ·曲线限速 | 第11页 |
| ·摆式列车提高曲线通过速度的机理 | 第11-13页 |
| ·国内、外摆式列车技术发展概况 | 第13-16页 |
| ·国外摆式列车技术发展概况 | 第13-15页 |
| ·中国摆式列车技术发展概况 | 第15-16页 |
| ·摆式列车倾摆控制系统研究历史及现状 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 摆式列车机电倾摆系统模型 | 第18-23页 |
| ·机电式倾摆系统结构原理 | 第18-19页 |
| ·机电作动器行程与车体倾摆角关系 | 第19-21页 |
| ·机电式倾摆系统数学模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 倾摆系统常规模糊控制器设计 | 第23-41页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第23-24页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第25-33页 |
| ·模糊控制器结构 | 第26-27页 |
| ·模糊化 | 第27-29页 |
| ·模糊控制表的运算合成 | 第29-31页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第31-33页 |
| ·倾摆系统模糊控制器的设计 | 第33-39页 |
| ·精确量的模糊化 | 第33-34页 |
| ·定义模糊控制器的模糊集合及其隶属度函数表 | 第34-35页 |
| ·建立倾摆系统模糊控制器的模糊控制规则表 | 第35-36页 |
| ·计算倾摆系统模糊控制器的模糊控制表 | 第36-37页 |
| ·倾摆系统模糊控制器的量化因子及比例因子确定 | 第37-39页 |
| ·倾摆系统模糊控制器仿真建模 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 倾摆系统模糊自适应PID控制器设计 | 第41-52页 |
| ·PID控制的原理 | 第41-43页 |
| ·倾摆系统PID控制器仿真建模 | 第43-44页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第44-46页 |
| ·倾摆系统模糊自适应PID控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·系统模糊控制器的结构 | 第46-47页 |
| ·模糊控制规则表 | 第47-50页 |
| ·量化因子及比例因子确定 | 第50页 |
| ·倾摆系统模糊自适应PID控制器仿真建摸 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 摆式列车倾摆控制系统仿真分析 | 第52-68页 |
| ·控制系统动态性能仿真分析 | 第52-57页 |
| ·系统作动器位移输出无滤波器 | 第52-53页 |
| ·系统作动器位移输出有滤波器 | 第53-57页 |
| ·控制系统随动性能仿真分析 | 第57-67页 |
| ·无噪声输入无摄动时 | 第57-61页 |
| ·系统有随机噪声输入时 | 第61-63页 |
| ·被控对象存在摄动同时有随机噪声输入 | 第63-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第76页 |
