船舶动力定位系统滤波技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文选题的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究情况 | 第10-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 船舶动力定位系统数学模型 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·环境数学模型 | 第14-17页 |
| ·阵风的模拟 | 第15-16页 |
| ·波浪漂移力的模拟 | 第16-17页 |
| ·海流的模拟 | 第17页 |
| ·推力器模型 | 第17-20页 |
| ·船舶模型 | 第20-26页 |
| ·船舶低频运动模型 | 第22-24页 |
| ·船舶高频运动模型 | 第24-26页 |
| ·控制器 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 H_∞滤波理论 | 第28-38页 |
| ·滤波理论的数学基础知识 | 第28-33页 |
| ·信号和系统的范数 | 第28-29页 |
| ·代数RICCATI方程 | 第29-31页 |
| ·H_∞范数与代数RICCATI方程的关系 | 第31-32页 |
| ·H_∞范数与RICCATI不等式的关系 | 第32-33页 |
| ·H_∞控制理论 | 第33-35页 |
| ·H_∞滤波器的数学描述 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第4章 H_∞滤波器的设计 | 第38-55页 |
| ·系统的广义被控对象 | 第38-39页 |
| ·动力定位系统低频模型和高频模型的传递函数 | 第39-48页 |
| ·艏向滤波器的设计 | 第48-50页 |
| ·北向滤波器的设计 | 第50-52页 |
| ·东向滤波器的设计 | 第52-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第5章 计算机仿真 | 第55-70页 |
| ·Simulink简介 | 第55-56页 |
| ·滤波器的仿真 | 第56-69页 |
| ·名义模型时的仿真试验 | 第56-64页 |
| ·系统模型具有摄动时的仿真情况 | 第64-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
