小水线面双体船减摇鳍系统控制分析与初步设计
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题的来源和意义 | 第8页 |
| ·小水线面双体船的结构组成与性能特点 | 第8-14页 |
| ·小水线面双体船的结构组成 | 第8-10页 |
| ·小水线面双体船的性能特点 | 第10-14页 |
| ·小水线面双体船的发展现状与应用前景 | 第14-18页 |
| ·国内外的发展现状 | 第14-16页 |
| ·国内外的应用前景 | 第16-18页 |
| ·本论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 运动性能与减摇鳍的功能分析 | 第19-48页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·小水线面双体船运动方程与水动力理论基础 | 第19-35页 |
| ·在波浪中的运动方程建立及求解 | 第19-21页 |
| ·水动力系数的计算 | 第21-35页 |
| ·随机海浪的实时仿真 | 第35-39页 |
| ·长峰波随机海浪仿真的理论基础 | 第36页 |
| ·海浪频谱等能量采样离散化方法 | 第36-38页 |
| ·长峰波随机海浪的仿真 | 第38-39页 |
| ·小水线面双体船的运动仿真 | 第39-46页 |
| ·在规则波作用下的运动仿真 | 第40-42页 |
| ·在不规则波作用下的运动仿真 | 第42-46页 |
| ·小水线面双体船减摇鳍的作用分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 减摇鳍的确定与优化 | 第48-57页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·纵向运动稳定性分析 | 第48-51页 |
| ·减摇鳍的选取 | 第51-56页 |
| ·减摇鳍的形状与外形的选取 | 第51页 |
| ·减摇鳍面积的选取 | 第51-53页 |
| ·鳍纵向位置的影响 | 第53-54页 |
| ·组合鳍的选取 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 减摇鳍的控制方式选择与比较 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·减摇鳍的PID控制规律 | 第57-60页 |
| ·数字PID控制器 | 第57-59页 |
| ·PID控制的仿真 | 第59-60页 |
| ·减摇鳍的最优控制规律 | 第60-63页 |
| ·最优控制规律 | 第60-62页 |
| ·最优控制规律仿真结果 | 第62-63页 |
| ·两种控制方式的性能分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 减摇鳍控制系统实现的初步设想 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·减摇鳍控制系统的组成与工作原理 | 第65-69页 |
| ·减摇鳍控制系统的组成 | 第65-66页 |
| ·减摇鳍控制系统的工作原理 | 第66-69页 |
| ·减摇鳍控制系统的软硬件实现 | 第69-73页 |
| ·主控显示机软硬件设计 | 第69-72页 |
| ·单鳍控制通讯模块设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
