潜救信息数据融合方法研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题的背景及选题的意义 | 第11页 |
| ·国内外的信息融合技术研究历史与现状 | 第11-14页 |
| ·国外的信息融合技术研究历史与现状 | 第12-13页 |
| ·国内的信息融合技术研究历史与现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 信息融合概述 | 第15-29页 |
| ·信息融合的概念 | 第15-17页 |
| ·信息融合的基本算法 | 第17-19页 |
| ·信息融合的系统结构和框架 | 第19-21页 |
| ·信息融合技术的应用领域 | 第21-23页 |
| ·信息融合技术在军事领域的应用 | 第21-22页 |
| ·信息融合技术在非军事领域的应用 | 第22-23页 |
| ·信息融合的优势 | 第23页 |
| ·信息融合的关键问题 | 第23-25页 |
| ·当前信息融合研究存在的问题 | 第25-26页 |
| ·信息融合的研究方向 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第3章 信息融合系统的模型 | 第29-41页 |
| ·信息融合系统的功能模型 | 第29-31页 |
| ·信息融合系统的结构模型 | 第31-37页 |
| ·检测级融合结构 | 第31-33页 |
| ·位置级融合结构 | 第33-35页 |
| ·目标识别级融合结构 | 第35-37页 |
| ·信息融合的数学模型 | 第37-39页 |
| ·嵌入约束方法 | 第37-39页 |
| ·证据组合方法 | 第39页 |
| ·神经网络方法 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第4章 潜救信息测量系统及装置和信息预处理 | 第41-59页 |
| ·潜救信息的测量系统及装置 | 第41-54页 |
| ·位置测量装置及系统 | 第42-48页 |
| ·航向测量装置 | 第48-50页 |
| ·姿态测量装置 | 第50-51页 |
| ·航速测量装置 | 第51-52页 |
| ·风速风向测量装置 | 第52-54页 |
| ·多传感器信息预处理 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第5章 信息融合的卡尔曼滤波方法 | 第59-73页 |
| ·估计问题 | 第59-60页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第60-61页 |
| ·卡尔曼滤波的基本原理 | 第61-64页 |
| ·运动载体动态模型的建立 | 第64-67页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第64-65页 |
| ·观测方程的建立及系统的可观测性分析 | 第65-66页 |
| ·离散卡尔曼滤波方程的建立 | 第66-67页 |
| ·改进的自适应强跟踪卡尔曼滤波器设计 | 第67-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第6章 基于模糊神经网络的潜救信息融合技术 | 第73-105页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·模糊控制 | 第74-77页 |
| ·模糊控制概述 | 第74-75页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第75-76页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第76-77页 |
| ·神经网络 | 第77-83页 |
| ·神经网络概述 | 第77-78页 |
| ·神经网络的结构 | 第78-81页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第81-83页 |
| ·神经网络和模糊推理相结合的主要方式 | 第83-88页 |
| ·模糊神经网络 | 第88-89页 |
| ·仿真研究 | 第89-103页 |
| ·信息融合结构 | 第89-90页 |
| ·模糊神经融合算法 | 第90-92页 |
| ·仿真验证和分析 | 第92-103页 |
| ·小结 | 第103-105页 |
| 结论 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
