基于多通道传感器的人员脚步信号的探测与跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外发展概况 | 第7-10页 |
| ·地震动传感器与系统的组成 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 信号的采集与预处理 | 第12-23页 |
| ·地震波概述 | 第12-13页 |
| ·人员脚步信号的采集 | 第13-14页 |
| ·信号去噪 | 第14-23页 |
| ·数字滤波器设计 | 第15-16页 |
| ·匹配滤波器 | 第16-19页 |
| ·平方根升余弦滚降FIR数字滤波器设计 | 第19-23页 |
| 3 目标识别算法设计 | 第23-39页 |
| ·脚步信号的特征分析 | 第23页 |
| ·基于峭度的脚步信号识别分析 | 第23-29页 |
| ·高阶统计量概述 | 第23-24页 |
| ·高阶累计量的定义和性质 | 第24-27页 |
| ·脚步信号的峭度分析 | 第27-29页 |
| ·基于功率谱的脚步信号识别 | 第29-33页 |
| ·功率谱估计相关原理 | 第29-32页 |
| ·脚步信号的功率谱估计 | 第32-33页 |
| ·识别策略与软件设计 | 第33-35页 |
| ·识别策略设计 | 第33-34页 |
| ·算法的软件设计流程 | 第34-35页 |
| ·目标跟踪的方案设计 | 第35-39页 |
| ·采用多通道单轴传感器与三轴传感器的比较 | 第35-36页 |
| ·人员目标的位置估计 | 第36-39页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第39-58页 |
| ·系统的总体设计 | 第39-43页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第39-40页 |
| ·TMS320C6713DSP的结构特点 | 第40-41页 |
| ·DSP系统的设计开发过程 | 第41-42页 |
| ·系统的硬件组成方案 | 第42-43页 |
| ·EMIF接口设计 | 第43-50页 |
| ·TMS320C6713EMIF的特点与结构 | 第43-45页 |
| ·CPLD与DSP的接口设计 | 第45-47页 |
| ·DSP的外部存储扩展 | 第47-50页 |
| ·DSP的其他外部接口电路设计 | 第50-55页 |
| ·电源设计 | 第50-52页 |
| ·监控电路设计 | 第52-53页 |
| ·时钟电路 | 第53页 |
| ·JTAG接口设计 | 第53-55页 |
| ·输出模块设计 | 第55页 |
| ·硬件系统的其他设计 | 第55-58页 |
| ·低功耗设计 | 第55-56页 |
| ·系统的可靠性设计 | 第56-58页 |
| 5 系统的软件设计 | 第58-67页 |
| ·CCS软件的特点 | 第58-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-61页 |
| ·程序的烧写和自举 | 第61-64页 |
| ·DSP程序烧写 | 第61-62页 |
| ·程序的自举加载(BOOTLOAD) | 第62-64页 |
| ·目标跟踪软件设计 | 第64-67页 |
| ·串口设置 | 第64-65页 |
| ·图形界面设计 | 第65-67页 |
| 6 实验结果及分析 | 第67-70页 |
| ·人员脚步的识别结果与分析 | 第67-68页 |
| ·人员目标的位置估计结果与分析 | 第68-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
