基于DSP的汽车纵向避撞报警技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究综述 | 第11-14页 |
| ·驾驶行为研究综述 | 第11-12页 |
| ·避撞报警系统研究综述 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 驾驶员驾驶特征辨识 | 第15-21页 |
| ·驾驶行为分析 | 第15-16页 |
| ·驾驶行为分类 | 第15-16页 |
| ·驾驶行为选择 | 第16页 |
| ·驾驶行为采集 | 第16-19页 |
| ·驾驶行为选取 | 第17页 |
| ·测量方法 | 第17-18页 |
| ·驾驶行为采集 | 第18-19页 |
| ·驾驶员驾驶特征辨识 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 安全车距数学建模 | 第21-34页 |
| ·基于驾驶特征的临界安全车距模型的建立 | 第21-27页 |
| ·传统运动学模型 | 第21-24页 |
| ·驾驶特征数学模型的建立 | 第24-25页 |
| ·参数分析与取值 | 第25-27页 |
| ·计算分析比较 | 第27页 |
| ·基于驾驶特征的跟驰数学模型 | 第27-31页 |
| ·模型分析 | 第28-29页 |
| ·数据采集 | 第29-30页 |
| ·模型建立与分析 | 第30-31页 |
| ·结果分析与修正 | 第31页 |
| ·安全车距数学模型的建立 | 第31-33页 |
| ·模型关系判定 | 第31-32页 |
| ·模型建立 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 车载测距传感器工作原理与数据处理 | 第34-44页 |
| ·车载测距传感器的选择 | 第34-37页 |
| ·毫米波雷达测距传感器 | 第34-35页 |
| ·激光测距传感器 | 第35-36页 |
| ·超声波和红外线测距传感器 | 第36-37页 |
| ·毫米波雷达传感器的信号处理 | 第37-43页 |
| ·雷达模块介绍 | 第37-38页 |
| ·信号处理单元 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 避撞报警系统的硬件设计 | 第44-55页 |
| ·系统整体设计方案 | 第44-45页 |
| ·系统的性能与设计要求 | 第45-46页 |
| ·主控单元 | 第46-49页 |
| ·单片机的选择 | 第46-47页 |
| ·最小系统设计 | 第47-49页 |
| ·数据采集单元 | 第49-51页 |
| ·报警显示单元 | 第51-53页 |
| ·报警电路 | 第51-52页 |
| ·发光二极管电路 | 第52页 |
| ·12864 液晶显示电路 | 第52-53页 |
| ·抗干扰设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 避撞报警系统的软件设计 | 第55-64页 |
| ·系统软件功能分析 | 第55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-63页 |
| ·系统主程序 | 第56页 |
| ·驾驶特征辨识程序 | 第56-58页 |
| ·雷达测距测距程序 | 第58-59页 |
| ·数学模型程序 | 第59-61页 |
| ·报警显示程序 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 系统的调试实验 | 第64-68页 |
| ·实验平台的搭建 | 第64页 |
| ·系统调试实验 | 第64-67页 |
| ·系统硬件调试 | 第65-66页 |
| ·系统软件调试 | 第66页 |
| ·系统整体调试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第八章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·不足和展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第75页 |
