| 1 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 自动化仪表的发展 | 第9页 |
| 1．2 现场总线技术 | 第9-13页 |
| 1．2．1 现场总线 | 第9-10页 |
| 1．2．2 现场总线控制系统(FCS) | 第10页 |
| 1．2．3 现场总线的发展现状 | 第10-12页 |
| 1．2．4 LonWorks技术的发展及前景 | 第12-13页 |
| 1．3 目前电动执行机构发展现状 | 第13-16页 |
| 1．3．1 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1．3．2 国外发展现状 | 第15-16页 |
| 1．4 本课题的目的和内容 | 第16-20页 |
| 1．4．1 选题的背景及意义 | 第16-17页 |
| 1．4．2 本课题研究的内容 | 第17-20页 |
| 2 LonWorks现场总线技术 | 第20-34页 |
| 2．1 概述 | 第20-21页 |
| 2．1．1 LonWorks技术简介 | 第20页 |
| 2．1．2 LonWorks技术的特点 | 第20-21页 |
| 2．2 神经元芯片 | 第21-23页 |
| 2．3 LonTalk协议 | 第23-28页 |
| 2．3．1 LonTalk协议和OSI参考模型 | 第23-24页 |
| 2．3．2 LonTalk网络协议各层的功能 | 第24-28页 |
| 2．4 Neuron C | 第28-31页 |
| 2．4．1 网络变量 | 第29-30页 |
| 2．4．2 显式报文 | 第30页 |
| 2．4．3 定时器 | 第30页 |
| 2．4．4 调度程序 | 第30-31页 |
| 2．4．5 附加功能 | 第31页 |
| 2．5 LonWorks开发工具 | 第31-33页 |
| 2．5．1 LonBuilder和NodeBuilder | 第31-32页 |
| 2．5．2 LonManager工具 | 第32-33页 |
| 2．6 小结 | 第33-34页 |
| 3 LonWorks现场总线智能电动执行机构硬件开发 | 第34-52页 |
| 3．1 节点总体结构及工作原理 | 第34-35页 |
| 3．2 节点的主处理器的选择 | 第35-36页 |
| 3．3 神经元芯片与ADμC812的接口 | 第36-37页 |
| 3．4 神经元芯片外围电路设计 | 第37-43页 |
| 3．4．1 神经元芯片与收发器接口设计 | 第37-40页 |
| 3．4．2 神经元芯片3150的内存扩展 | 第40-41页 |
| 3．4．3 服务管脚电路 | 第41-42页 |
| 3．4．4 时钟信号产生电路 | 第42页 |
| 3．4．5 复位电路 | 第42-43页 |
| 3．5 主处理器ADμC812外围电路设计 | 第43-51页 |
| 3．5．1 异步串行通讯接口电路(UART) | 第43-45页 |
| 3．5．2 模拟量输入电路 | 第45-46页 |
| 3．5．3 电机驱动电路 | 第46-47页 |
| 3．5．4 手动电路 | 第47-48页 |
| 3．5．5 智能校准 | 第48-49页 |
| 3．5．6 LCD显示电路 | 第49-51页 |
| 3．5．6．1 液晶显示模块MGLS240128T | 第49-50页 |
| 3．5．6．2 液晶显示模块与单片机接口 | 第50-51页 |
| 3．6 小结 | 第51-52页 |
| 4 LonWorks现场总线智能电动执行机构软件开发 | 第52-66页 |
| 4．1 控制软件模块的开发 | 第52-56页 |
| 4．1．1 主程序 | 第52-53页 |
| 4．1．2 A／D采样程序 | 第53-54页 |
| 4．1．3 手动程序 | 第54页 |
| 4．1．4 自动／手动切换程序 | 第54页 |
| 4．1．5 自动程序 | 第54-56页 |
| 4．2 通信软件模块的开发 | 第56-65页 |
| 4．2．1 单片机与神经元芯片之间的通信 | 第56-61页 |
| 4．2．1．1 单片机与神经元芯片之间的通信协议 | 第56-57页 |
| 4．2．1．2 单片机的通信程序 | 第57-58页 |
| 4．2．1．3 神经元芯片的通信程序 | 第58-61页 |
| 4．2．2 节点与上位机和其它节点的通信 | 第61-65页 |
| 4．2．2．1 节点与上位机的通信 | 第61-64页 |
| 4．2．2．2 节点与节点之间的通信 | 第64-65页 |
| 4．3 小结 | 第65-66页 |
| 5 系统的安装与调试 | 第66-71页 |
| 5．1 电动执行机构的调试 | 第66页 |
| 5．2 系统与LonWorks网络的连接 | 第66-68页 |
| 5．2．1 LonWorks设备开发 | 第66-68页 |
| 5．2．1．1 LonWorks节点开发工具—NodeBuilder | 第66-67页 |
| 5．2．1．2 使用NodeBuilder的创建LonWorks设备 | 第67-68页 |
| 5．3 LonWorks网络的安装和测试 | 第68-71页 |
| 5．3．1 LonWorks网络的安装工具—LonProfiler和LonMaker | 第68页 |
| 5．3．2 使用LonProfiler和LonMaker安装网络 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
