| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·舰载直升机助降系统概述 | 第7页 |
| ·直升机光电助降系统 | 第7-9页 |
| ·电视跟踪与测量系统 | 第9页 |
| ·本论文所做工作 | 第9-11页 |
| 第二章 图像测量理论 | 第11-25页 |
| ·图像测量技术概述 | 第11-12页 |
| ·相机成像模型 | 第12-17页 |
| ·投影模型 | 第12-14页 |
| ·成像模型坐标系 | 第14-15页 |
| ·小孔成像模型 | 第15-17页 |
| ·测量算法 | 第17-25页 |
| ·双目视觉测量 | 第17-20页 |
| ·单摄像机测量 | 第20-22页 |
| ·图像的非线性畸变和校正 | 第22-25页 |
| 第三章 摄像机定标技术 | 第25-39页 |
| ·摄像机定标方法 | 第25-31页 |
| ·传统的摄像机定标方法 | 第25-28页 |
| ·摄像机自定标 | 第28-31页 |
| ·张正友的定标方法及改进 | 第31-35页 |
| ·单应性矩阵 | 第31页 |
| ·张正友定标原理 | 第31-35页 |
| ·张正友算法的改进 | 第35页 |
| ·定标实验 | 第35-39页 |
| ·实验过程 | 第35-36页 |
| ·实验数据及结论 | 第36-39页 |
| 第四章 基于DSP和FPGA的继电保护测试装置的实现 | 第39-45页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·技术指标及总体设计思路 | 第39-40页 |
| ·硬件设计的实现 | 第40-42页 |
| ·FPGA中DDS算法的实现 | 第42-45页 |
| ·DDS工作原理 | 第42-43页 |
| ·FPGA中DDS功能的实现 | 第43-44页 |
| ·性能分析 | 第44-45页 |
| 第五章 USB通信在继电保护测试装置中的应用与实现 | 第45-55页 |
| ·USB通信简介 | 第45-46页 |
| ·USB系统基本架构 | 第46-47页 |
| ·基于ISP1581 的固件程序设计 | 第47-51页 |
| ·设备枚举 | 第48-49页 |
| ·固件例程 | 第49-51页 |
| ·USB驱动程序开发 | 第51-55页 |
| ·USB驱动程序的模型及层次结构 | 第51-52页 |
| ·用DriverWorks开发USB驱动程序 | 第52-55页 |
| 第六章 总结 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 作者在读研期间的研究成果 | 第61页 |