| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-34页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·现代多目标跟踪的状态估计与数据关联 | 第13-19页 |
| ·现代多目标跟踪的状态估计 | 第13-17页 |
| ·现代多目标跟踪的数据关联 | 第17-19页 |
| ·多目标多传感器融合 | 第19-31页 |
| ·多传感器融合的模型与结构 | 第19-24页 |
| ·时空配准 | 第24-26页 |
| ·航迹关联与融合算法 | 第26-29页 |
| ·异类信息融合算法 | 第29-31页 |
| ·系统性能评估 | 第31-32页 |
| ·本文研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 基于UT变换的多源信息空间配准 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·UT变换(Unscented Transformation) | 第35-41页 |
| ·对称采样 | 第37-38页 |
| ·单形采样 | 第38-40页 |
| ·比例修正策略 | 第40-41页 |
| ·其它采样策略 | 第41页 |
| ·多源信息空间配准 | 第41-42页 |
| ·基于UT变换的多源信息空间配准 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-50页 |
| ·仿真场景1 | 第44-46页 |
| ·仿真场景2 | 第46-48页 |
| ·仿真场景3 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 基于UKF的交互式多模型佑计 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·UKF滤波器 | 第53-55页 |
| ·交互式多模型(IMM) | 第55-56页 |
| ·交互式多模型UKF算法(IMMUKF) | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 单传感器广义概率数据关联算法 | 第62-90页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·广义概率数据关联算法(GPDA) | 第63-79页 |
| ·算法思想 | 第63-64页 |
| ·状态估计 | 第64-67页 |
| ·互属概率计算 | 第67-69页 |
| ·GPDA算法流程 | 第69-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-79页 |
| ·综合交互式广义数据关联算法(C-IMMGPDA) | 第79-88页 |
| ·C-IMMJPDA算法 | 第79-80页 |
| ·C-IMMGPDA算法 | 第80-83页 |
| ·仿真分析 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 多传感器广义概率数据关联与融合 | 第90-104页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·集中式多传感器广义概率数据关联算法 | 第90-95页 |
| ·序贯多传感器广义概率数据关联(SMSGPDA) | 第90-92页 |
| ·仿真分析 | 第92-95页 |
| ·分布式多传感器广义数据关联与融合 | 第95-103页 |
| ·基于GPDA的快速航迹关联与融合算法(DMSGPDA) | 第95-97页 |
| ·仿真分析 | 第97-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 利用地理信息的扩展对地跟踪算法 | 第104-122页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·利用地理信息的扩展对地跟踪(EGTT) | 第104-106页 |
| ·基于EGTT的扩展地图调整方差法(EMTV) | 第106-114页 |
| ·先验模型集设计 | 第106-107页 |
| ·模型集精简 | 第107-110页 |
| ·EMTV算法流程 | 第110页 |
| ·仿真分析 | 第110-114页 |
| ·基于EGTT的C-IMMMTV算法 | 第114-121页 |
| ·先验模型集设计 | 第114-116页 |
| ·模型集精简 | 第116页 |
| ·C-IMMMTV算法流程 | 第116-117页 |
| ·仿真分析 | 第117-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第7章 跟踪系统性能评佑及指标体系 | 第122-156页 |
| ·引言 | 第122-123页 |
| ·单传感器系统的性能评估 | 第123-134页 |
| ·航迹与目标的关联判断 | 第123-125页 |
| ·性能评估指标及计算公式 | 第125-134页 |
| ·多传感器系统的性能评估 | 第134-141页 |
| ·集中式融合结构下的系统性能评估 | 第134-136页 |
| ·分布式融合结构下的系统性能评估 | 第136-141页 |
| ·典型场景下系统性能评估的测评 | 第141-154页 |
| ·单传感器系统性能评估的测评分析 | 第142-149页 |
| ·多传感器融合场景下的系统性能测评 | 第149-154页 |
| ·本章小给 | 第154-156页 |
| 第8章 总结与展望 | 第156-160页 |
| ·论文工作总结 | 第156-158页 |
| ·研究展望 | 第158-160页 |
| 参考文献 | 第160-172页 |
| 作者发表论文及参加科研情况 | 第172-174页 |
| 致谢 | 第174-175页 |
