| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| ·仿真技术 | 第13-19页 |
| ·仿真技术的国内外发展动态 | 第13-17页 |
| ·仿真技术的应用与意义 | 第17-19页 |
| ·相似理论及可信度研究动态与意义 | 第19-23页 |
| ·相似理论研究的国内外动态 | 第19-21页 |
| ·相似理论的研究意义 | 第21页 |
| ·可信度研究的国内外动态 | 第21-22页 |
| ·仿真可信度理论的研究意义 | 第22-23页 |
| ·仿真可信度的概念及其验证方法 | 第23-27页 |
| ·仿真可信度 | 第23-25页 |
| ·仿真可信度验证方法 | 第25-27页 |
| ·变结构控制 | 第27-30页 |
| ·变结构控制理论的提出 | 第27-28页 |
| ·变结构控制理论的发展状况 | 第28-30页 |
| ·论文研究背景与内容安排 | 第30-33页 |
| ·论文背景 | 第30-31页 |
| ·论文的研究内容及安排 | 第31-33页 |
| 第二章 航天器姿态动力学及半物理仿真系统模型 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·刚体一般运动方程 | 第33-35页 |
| ·刚体质心平动方程 | 第33-34页 |
| ·刚体绕质心转动方程 | 第34-35页 |
| ·坐标系定义及其转换关系 | 第35-38页 |
| ·坐标系的定义 | 第35-36页 |
| ·坐标系之间相关角度的定义及转换矩阵 | 第36-37页 |
| ·相关角度的计算关系 | 第37-38页 |
| ·航天器再入姿态动力学模型 | 第38-42页 |
| ·作用在再入航天器上的力与力矩 | 第38-40页 |
| ·再入航天器姿态动力学方程 | 第40页 |
| ·再入航天器姿态运动学描述 | 第40-41页 |
| ·航天器再入姿态简化控制动力学模型 | 第41-42页 |
| ·航天器在轨姿态动力学模型 | 第42-46页 |
| ·作用在在轨航天器上的力矩 | 第42页 |
| ·在轨航天器姿态动力学方程 | 第42-45页 |
| ·在轨航天器姿态运动学描述 | 第45-46页 |
| ·航天器在轨姿态简化控制动力学模型 | 第46页 |
| ·三轴气浮台仿真系统的动力学模型 | 第46-48页 |
| ·三轴气浮台系统简述 | 第46-47页 |
| ·三轴气浮台仿真运动学描述 | 第47页 |
| ·三轴气浮台仿真动力学模型 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第三章 半物理仿真试验的相似性及其可信度研究 | 第49-74页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·相似学的基本概念 | 第49-50页 |
| ·相似模拟及相似准则 | 第50-63页 |
| ·相似系统建模 | 第50-53页 |
| ·相似准则 | 第53-63页 |
| ·半物理仿真系统可信度研究 | 第63-71页 |
| ·问题的引出 | 第63页 |
| ·仿真可信度 | 第63-67页 |
| ·建立可信度评估指标模型 | 第67-68页 |
| ·权矩阵的确定 | 第68-70页 |
| ·仿真可信度验证计算 | 第70-71页 |
| ·仿真置信度与可信度的定量计算关系 | 第71-73页 |
| ·置信度理论一般性问题论述 | 第71页 |
| ·仿真置信度与可信度的定量计算关系 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第四章 航天器在轨姿态半物理仿真试验方法及原理 | 第74-99页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·航天器在轨姿态气浮台仿真系统概述 | 第75-77页 |
| ·航天器在轨姿态气浮台仿真系统特点及原理 | 第77-87页 |
| ·特点 | 第77-79页 |
| ·气浮台仿真试验原理 | 第79-83页 |
| ·相似准则有效性验证 | 第83-87页 |
| ·基于DDFC的滑模控制器设计 | 第87-94页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·基于DDFC的滑模控制器设计 | 第87-94页 |
| ·台体动力学模型可信度验证 | 第94-98页 |
| ·可信度指标模型 | 第94-96页 |
| ·数据分析 | 第96-98页 |
| ·可信度计算 | 第98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第五章 航天器天线指向半物理仿真误差模型及可信性分析 | 第99-115页 |
| ·航天器天线指向半物理仿真试验系统研制 | 第99-105页 |
| ·天线的技术途径及技术指标 | 第99-101页 |
| ·模拟天线结构参数的计算 | 第101-104页 |
| ·台体配重参数确定与设计 | 第104-105页 |
| ·航天器天线指向半物理仿真误差模型与分析 | 第105-111页 |
| ·引言 | 第105-106页 |
| ·模拟天线的技术途径 | 第106页 |
| ·天线回转运动常值误差模型分析 | 第106-108页 |
| ·天线指向与定向长周期运动误差模型分析 | 第108页 |
| ·异点检测 | 第108-109页 |
| ·系统仿真结果分析与评价 | 第109-111页 |
| ·天线指向动力学模型可信度验证 | 第111-114页 |
| ·可信度指标模型 | 第111-112页 |
| ·数据分析 | 第112-113页 |
| ·可信度计算 | 第113-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第六章 气浮台姿态、惯量测量与平衡标定方案研究 | 第115-129页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·三轴气浮台测角系统设计方案 | 第115-120页 |
| ·系统技术指标及其主要器件 | 第115-116页 |
| ·系统描述 | 第116-118页 |
| ·关键技术的拟解决方案 | 第118-119页 |
| ·激光束像位置信号求取技术 | 第119-120页 |
| ·台体偏航角度测量系统 | 第120页 |
| ·三轴气浮台转动惯量测试方案研究 | 第120-126页 |
| ·引言 | 第120-121页 |
| ·测试原理 | 第121页 |
| ·台体姿态动力学描述 | 第121-124页 |
| ·测试系统 | 第124-125页 |
| ·测试步骤 | 第125页 |
| ·测试结果与误差分析 | 第125-126页 |
| ·三轴气浮台重力矩计算与平衡标定 | 第126-127页 |
| ·重力矩计算 | 第126-127页 |
| ·平衡标定 | 第127页 |
| ·小结 | 第127-129页 |
| 第七章 航天器再入姿态半物理仿真试验方法及原理 | 第129-153页 |
| ·引言 | 第129页 |
| ·航天器再入姿态半物理仿真系统特点 | 第129-130页 |
| ·再入姿态半物理仿真系统组成及原理 | 第130-136页 |
| ·再入姿态半物理仿真系统的组成及功能 | 第130-132页 |
| ·航天器再入半物理仿真原理 | 第132-136页 |
| ·航天器再入半物理仿真试验方法 | 第136-142页 |
| ·舵回路模块 | 第136-139页 |
| ·气动力矩仿真计算模块 | 第139-140页 |
| ·成形滤波器模块 | 第140-142页 |
| ·双环滑模控制器设计 | 第142-146页 |
| ·引言 | 第142-143页 |
| ·航天器再入姿态动力学仿真 | 第143-146页 |
| ·半物理仿真系统置信度验证 | 第146-152页 |
| ·置信度验证试验 | 第146-149页 |
| ·半物理仿真系统置信度计算 | 第149-152页 |
| ·小结 | 第152-153页 |
| 第八章 结论 | 第153-155页 |
| ·总结 | 第153-154页 |
| ·展望 | 第154-155页 |
| 参考文献 | 第155-163页 |
| 文章发表、参与课题与奖励情况 | 第163-164页 |
| 致谢 | 第164-165页 |