基于隐马尔可夫模型的网络控制系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的产生 | 第10页 |
| ·网络控制系统的概念 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的优点 | 第12页 |
| ·网络控制系统中存在的问题 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-19页 |
| ·网络体系结构和协议的研究 | 第13-15页 |
| ·调度算法的研究 | 第15-16页 |
| ·控制策略的研究 | 第16-19页 |
| ·本文的结构 | 第19页 |
| ·参考文献 | 第19-23页 |
| 第二章 隐马尔可夫模型 | 第23-33页 |
| ·隐马尔可夫模型的定义 | 第23-24页 |
| ·隐马尔可夫模型的类型 | 第24-25页 |
| ·隐马尔可夫模型的基本问题 | 第25-26页 |
| ·隐马尔可夫模型的基本算法 | 第26-30页 |
| ·评估问题 | 第26-27页 |
| ·解码问题 | 第27-28页 |
| ·辨识问题 | 第28-30页 |
| ·隐马尔可夫模型描述网络控制系统的优势 | 第30-31页 |
| ·参考文献 | 第31-33页 |
| 第三章 基于校园以太网的实验平台建设 | 第33-48页 |
| ·以太网简介 | 第33页 |
| ·以太网性能分析 | 第33-36页 |
| ·校园网实验平台结构 | 第36-37页 |
| ·实验平台的软件架构与实现 | 第37-45页 |
| ·软件总体结构与程序流程 | 第37-39页 |
| ·网络通信的实现 | 第39-42页 |
| ·数据采集和带宽管理 | 第42-43页 |
| ·被控对象的模拟 | 第43页 |
| ·基本控制算法 | 第43-44页 |
| ·周期采样的实现 | 第44页 |
| ·隐马尔可夫模型与网络控制回路的连接 | 第44-45页 |
| ·时延丢包数据的采集与结果 | 第45-47页 |
| ·参考文献 | 第47-48页 |
| 第四章 隐马尔可夫网络控制模型的建立与应用 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·网络控制HMM的建立 | 第48-50页 |
| ·网络控制HMM的评估 | 第50-51页 |
| ·基于分段 HMM时延预测的闭环网络控制系统 | 第51-56页 |
| ·网络时延分析 | 第51页 |
| ·用 HMM预测系统输出 | 第51-52页 |
| ·网络控制系统虚拟对象 | 第52-54页 |
| ·实验 | 第54-56页 |
| ·基于在线HMM时延预测的闭环网络控制系统 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·参考文献 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-64页 |
| ·工作总结 | 第60-61页 |
| ·研究展望 | 第61-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 作者在攻读硕士期间录用发表的论文 | 第64页 |
