基于视觉导航的实时图像处理及FPGA实现
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研究背景 | 第6-8页 |
| ·计算机视觉简介 | 第8-9页 |
| ·立体视觉简介 | 第9-11页 |
| ·道路检测综述 | 第11-12页 |
| ·视觉导航系统发展 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 双目视觉图像采集卡模块设计 | 第16-29页 |
| ·模块基本要求及实现 | 第17页 |
| ·视频输入模块 | 第17-18页 |
| ·视频解码模块 | 第18-19页 |
| ·PCI数据传输模块 | 第19-27页 |
| ·PCI总线主要特性 | 第20-21页 |
| ·PCI总线控制器PCI9054 | 第21-27页 |
| ·视频处理模块 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于FPGA的图像模板滤波和边缘检测 | 第29-52页 |
| ·一阶微分算子 | 第29-31页 |
| ·高斯平滑滤波器 | 第31-33页 |
| ·LoG滤波器 | 第33-39页 |
| ·LoG滤波器原理 | 第33-35页 |
| ·LoG滤波器的硬件实现结构 | 第35-39页 |
| ·分布式算法在图像模板滤波中的应用 | 第39-44页 |
| ·分布式算法原理 | 第39-40页 |
| ·分布式算法的结构与分类 | 第40-42页 |
| ·基于分布式算法的模板滤波 FPGA实现 | 第42-44页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第44-49页 |
| ·Canny算子基本原理 | 第44-45页 |
| ·Canny算子边缘检测基本步骤 | 第45-48页 |
| ·基于FPGA的Canny算法实现 | 第48-49页 |
| ·几种图像滤波边缘检测算法结果比较 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 立体匹配算法及实现 | 第52-71页 |
| ·立体匹配算法概述 | 第52页 |
| ·预处理和几何校正 | 第52-57页 |
| ·预处理 | 第53-55页 |
| ·几何校正 | 第55-57页 |
| ·区域匹配算法 | 第57-67页 |
| ·相似性度量因子的选择 | 第58-62页 |
| ·匹配窗口的选择 | 第62-65页 |
| ·区域法立体匹配的加速方法 | 第65-67页 |
| ·立体匹配算法的FPGA实现 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结和展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 硕士在读期间发表(已录用)的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
