基于电磁跟踪系统的人体上肢运动信息的检测
| 1 前言 | 第1-15页 |
| ·人体运动生物力学的研究意义 | 第9页 |
| ·人体运动信息检测的应用前景 | 第9-11页 |
| ·人体运动信息检测的发展历史 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 人体测量知识和人体上肢运动模型 | 第15-25页 |
| ·人体的解剖生理学结构 | 第15-20页 |
| ·解剖学标准姿势和方位术语介绍 | 第15-16页 |
| ·关节的运动 | 第16-17页 |
| ·人体上肢骨简介 | 第17-20页 |
| ·人体测量的基本知识 | 第20-21页 |
| ·常见的人体模型和人体上肢模型 | 第21-25页 |
| ·几种常见的人体模型 | 第22-23页 |
| ·人体上肢模型 | 第23-25页 |
| 3 ADL实验 | 第25-39页 |
| ·日常生活活动 | 第25-26页 |
| ·日常生活活动简介 | 第25页 |
| ·日常生活活动汇总 | 第25-26页 |
| ·人体关节自由度的分配 | 第26页 |
| ·人体环节的划分 | 第26页 |
| ·关节自由度的分配 | 第26页 |
| ·基本动作的提取方法和过程 | 第26-27页 |
| ·实验准备 | 第27-36页 |
| ·测量系统的组成 | 第27-28页 |
| ·实验条件的设置 | 第28-34页 |
| ·实验者简介 | 第34-36页 |
| ·基本动作的提取 | 第36-39页 |
| 4 电磁跟踪系统 | 第39-51页 |
| ·电磁跟踪系统的产生和发展 | 第39-41页 |
| ·电磁跟踪系统的基本结构 | 第41-42页 |
| ·电磁跟踪系统的基本原理 | 第42-51页 |
| ·直流式电磁跟踪的原理 | 第43-49页 |
| ·交流式电磁跟踪的原理 | 第49-51页 |
| 5 电磁跟踪系统在人体上肢运动检测中的应用 | 第51-69页 |
| ·优化的人体上肢运动模型 | 第51-54页 |
| ·刚体姿态描述方法 | 第54-56页 |
| ·利用电磁跟踪系统测量和计算上肢运动参数的方法 | 第56-69页 |
| ·传感器的布置位置 | 第56-57页 |
| ·肩关节 ROM的计算 | 第57-61页 |
| ·肘关节 ROM的计算 | 第61-65页 |
| ·腕关节 ROM的计算 | 第65-69页 |
| 6 基于 MATLAB的人体上肢运动分析程序 | 第69-73页 |
| ·MATLAB简介 | 第69页 |
| ·基于 MATLAB的人体上肢运动分析程序的流程 | 第69-70页 |
| ·实验数据的采集 | 第70-71页 |
| ·实验数据的输入 | 第71-72页 |
| ·实验数据的处理 | 第72页 |
| ·计算结果的输出 | 第72-73页 |
| 7 人体上肢运动测量实脸 | 第73-81页 |
| ·实验方法 | 第73页 |
| ·测量系统与实验准备 | 第73页 |
| ·实验过程及结果 | 第73-81页 |
| ·发射源的摆放和传感器的布置 | 第73-74页 |
| ·PiMgr设置 | 第74-76页 |
| ·采集校正数据 | 第76页 |
| ·采集实验动作数据 | 第76-78页 |
| ·实验结果 | 第78-81页 |
| 8 结论及展望 | 第81-82页 |
| 9 致谢 | 第82-83页 |
| 10 参考文献 | 第83-90页 |
| 11 论文发表情况 | 第90页 |
