| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·EMS型磁浮列车简介 | 第8-9页 |
| ·EMS型磁浮列车结构的发展 | 第9-10页 |
| ·EMS型磁浮列车悬浮控制算法 | 第10-12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 三维磁场分析与电磁力计算 | 第13-27页 |
| ·三维磁场分析建模 | 第13-17页 |
| ·有限元法简介 | 第13-14页 |
| ·Maxwell 3D 软件简介 | 第14页 |
| ·仿真分析模型建立 | 第14-17页 |
| ·电磁力与气隙磁场的关系 | 第17-22页 |
| ·电磁铁与轨道正对且平行的情况（情形1） | 第17-19页 |
| ·电磁铁与轨道错位且俯仰角为0 的情况（情形2） | 第19-21页 |
| ·电磁铁与轨道正对且俯仰角不为0 的情况（情形3） | 第21-22页 |
| ·气隙磁场与悬浮间隙及激磁电流的关系 | 第22-24页 |
| ·磁通传感器的安装方式及安装位置分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于磁通反馈的单铁悬浮模型建立及控制器设计 | 第27-53页 |
| ·单铁线性系统模型建立 | 第27-33页 |
| ·以(Δ_z,Δ_z,Δ_B)~T 为状态变量的线性模型 | 第30-31页 |
| ·以(Δ_z,Δ_z,Δ_i)~T 为状态变量的线性模型 | 第31-33页 |
| ·单铁控制特性分析 | 第33-35页 |
| ·基于电流反馈的单铁悬浮控制 | 第35-38页 |
| ·基于磁通反馈的单铁悬浮控制 | 第38-42页 |
| ·基于遗传算法的PID参数整定 | 第42-49页 |
| ·遗传算法简介 | 第42-43页 |
| ·PID 参数整定 | 第43-49页 |
| ·单铁非线性仿真 | 第49-51页 |
| ·单铁非线性仿真模型建立 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 控制系统的硬件平台实现及实验 | 第53-70页 |
| ·磁通传感器的研制 | 第53-63页 |
| ·霍尔传感器 | 第53-60页 |
| ·磁场测量线圈 | 第60-63页 |
| ·电磁感应法测量磁场的误差对控制的影响 | 第63-64页 |
| ·悬浮控制系统实现 | 第64-67页 |
| ·悬浮控制实验 | 第67-68页 |
| ·起浮与降落 | 第67-68页 |
| ·静态悬浮的动态特性 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
