| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·工业控制网络系统的回顾与展望 | 第8-12页 |
| ·工业控制网络系统的历史回顾 | 第8-9页 |
| ·工业控制网络系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·虚拟仪器的概念及特点 | 第10-11页 |
| ·以太网的优缺点及其前景 | 第11-12页 |
| ·PID控制参数整定方法综述 | 第12-13页 |
| ·常规PID参数整定方法 | 第12页 |
| ·自适应PID参数整定方法 | 第12-13页 |
| ·智能PID参数整定方法 | 第13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| ·工业现场网络的研究内容 | 第13-14页 |
| ·控制算法的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 工业现场网络的理论及构建 | 第15-28页 |
| ·计算机网络的基本概念 | 第15-16页 |
| ·计算机网络定义 | 第15页 |
| ·计算机网络体系结构 | 第15-16页 |
| ·工业网络的基本概念 | 第16-17页 |
| ·工业网络定义 | 第16-17页 |
| ·工业网络串行通信的基本方式 | 第17页 |
| ·工业网络的拓扑结构 | 第17页 |
| ·工业网络的现状 | 第17-20页 |
| ·集中控制系统 | 第18页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第18-19页 |
| ·集散控制系统 | 第19页 |
| ·现场总线控制系统 | 第19-20页 |
| ·基于RS485 总线的集中控制系统平台构建 | 第20-23页 |
| ·平台硬件组成 | 第20-21页 |
| ·平台软件组成 | 第21-22页 |
| ·实验 | 第22-23页 |
| ·基于RS422A总线温控网络的构建 | 第23-28页 |
| ·RS422 总线网络的硬件系统 | 第23-24页 |
| ·RS422 总线网络的软件系统 | 第24-28页 |
| 第三章 PID控制算法介绍 | 第28-35页 |
| ·PID控制算法基础 | 第28-30页 |
| ·PID算法常用的原因 | 第28-29页 |
| ·模拟PID控制算法 | 第29页 |
| ·数字PID控制算法 | 第29页 |
| ·PID控制器分析 | 第29-30页 |
| ·整定PID控制器参数的ZIEGLER-NICHOLS法则 | 第30-35页 |
| ·Z-N第一种方法 | 第30-31页 |
| ·Z-N第二种方法 | 第31页 |
| ·Z-N法则分析 | 第31-32页 |
| ·实验仿真 | 第32-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-35页 |
| 第四章 自适应PID控制 | 第35-51页 |
| ·辩识方法 | 第35-41页 |
| ·增广最小二乘辩识方法 | 第35-38页 |
| ·差分方程阶次的选择和纯延迟的处理 | 第38-39页 |
| ·实验仿真 | 第39-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-41页 |
| ·单纯形PID参数寻优法 | 第41-45页 |
| ·单纯形法基本思路 | 第41-43页 |
| ·实验仿真 | 第43-45页 |
| ·遗传算法PID参数寻优 | 第45-50页 |
| ·遗传算法构成要素 | 第45-46页 |
| ·基于遗传算法的PID参数寻优法 | 第46-48页 |
| ·实验仿真 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·自适应PID的组成 | 第50-51页 |
| 第五章 智能PID控制 | 第51-64页 |
| ·模糊PID控制 | 第51-58页 |
| ·模糊理论基础 | 第51-53页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理 | 第53-54页 |
| ·实验仿真 | 第54-58页 |
| ·单神经元PID控制 | 第58-62页 |
| ·神经网络概念 | 第58页 |
| ·几种典型的学习规则 | 第58-59页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第59-60页 |
| ·实验仿真 | 第60-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 第六章 总结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 作者在学期间发表的论文清单 | 第68页 |