| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·国内外DTC研究现状 | 第12-15页 |
| ·直接转矩控制技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·DTC在双馈电机控制系统中的应用 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·课题的来源 | 第16-17页 |
| 2 双馈风力发电机的理论分析 | 第17-26页 |
| ·风力机的功率转换特性 | 第17-18页 |
| ·双馈发电机的特性与原理 | 第18-19页 |
| ·三相静止坐标系下的双馈发电机模型 | 第19-23页 |
| ·电压方程式 | 第20-21页 |
| ·磁链方程式 | 第21-22页 |
| ·电磁转矩方程式 | 第22页 |
| ·功率方程式 | 第22-23页 |
| ·双馈风力发电机的能量流动 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 双馈发电机直接转矩控制技术研究 | 第26-41页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第27-32页 |
| ·理想逆变器数学模型 | 第27-28页 |
| ·空间电压矢量 | 第28-29页 |
| ·空间电压矢量对电磁转矩及磁链的作用 | 第29-30页 |
| ·双馈发电机直接转矩控制原理 | 第30-32页 |
| ·转子坐标系下的发电机数学模型 | 第32-35页 |
| ·坐标变换的基本概念 | 第32-33页 |
| ·转子坐标系下的发电机模型 | 第33-35页 |
| ·直接转矩控制系统的构成 | 第35-40页 |
| ·电流的3／2变换 | 第36页 |
| ·u_d、u_q的计算 | 第36-37页 |
| ·磁链计算 | 第37-38页 |
| ·转矩计算 | 第38页 |
| ·磁链滞环比较 | 第38页 |
| ·转矩滞环比较 | 第38-39页 |
| ·开关电压矢量表 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 双馈风力发电机DTC系统的仿真 | 第41-54页 |
| ·MATLAB仿真工具箱简介 | 第41-42页 |
| ·磁链转矩计算公式的验证 | 第42-44页 |
| ·基于MATLAB／simulink的控制系统仿真 | 第44-51页 |
| ·风力机模型与功率跟踪控制 | 第44-46页 |
| ·PWM逆变器模型的构造 | 第46-48页 |
| ·转子磁链计算模块 | 第48页 |
| ·磁链与转矩滞环调节模块 | 第48-49页 |
| ·转子磁链区间判定模块 | 第49-50页 |
| ·电压矢量选择模块 | 第50页 |
| ·直接转矩闭环控制系统的仿真 | 第50-51页 |
| ·系统仿真实验分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 双馈发电机DTC控制系统的设计 | 第54-62页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第54-58页 |
| ·主电路部分简介 | 第54-56页 |
| ·外围接口电路 | 第56-57页 |
| ·控制部分简介 | 第57-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-61页 |
| ·主程序流程图 | 第58页 |
| ·直接转矩控制算法子程序 | 第58-59页 |
| ·磁链区间判断及查表子程序 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |