多移动机器人围捕算法的研究

1.绪论	第1-25页
·引言	第18-19页
·多智能体系统的研究现状	第19-23页
·多智能体系统的研究意义	第23页
·本文所做的工作	第23-25页
2.Pioneer2机器人的系统结构与性能分析	第25-39页
·Pioneer2机器人本体结构	第25-30页
·Pioneer2机器人的控制软件	第30-33页
·Pioneer2器机人性能分析	第33-38页
·小结	第38-39页
3.KD-MAP科大多智能体研究平台	第39-50页
·多智能体系统研究平台概述	第39页
·KD-MAP科大多智能体研究平台组成及特点	第39-41页
·KD-MAP科大多智能体研究平台的设计	第41-49页
·小结	第49-50页
4.多机器人编队的研究	第50-61页
·引言	第50页
·多机器人编队原理	第50-52页
·机器人的运动模型与行为分解	第52-55页
·基于P2的三机器人编队	第55-60页
·小结	第60-61页
5.多机器人围捕算法的研究	第61-76页
·引言	第61-62页
·围捕算法—基于FMS的机器人控制方法	第62-67页
·围捕任务规划	第67-71页
·基于VC++的程序设计	第71-75页
·小结	第75-76页
6.结论与展望	第76-78页
致谢	第78-79页
参考文献	第79-83页