振动—离心复合环境下自适应逆控制方法研究
| 1 概论 | 第1-14页 |
| ·振动—离心复合环境试验系统简介 | 第6-9页 |
| ·试验目的 | 第6-7页 |
| ·系统动力学模型 | 第7页 |
| ·相关研究进展 | 第7-9页 |
| ·自适应逆控制的特点和研究现状 | 第9-12页 |
| ·自适应逆控制的特点 | 第9-10页 |
| ·自适应逆控制的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 振动—离心复合环境系统自适应建模 | 第14-38页 |
| ·离心环境下振动台系统动力学分析 | 第14-18页 |
| ·振动台系统动力学方程 | 第14-15页 |
| ·振动台系统脉冲响应 | 第15-18页 |
| ·最小均方自适应滤波器 | 第18-26页 |
| ·自适应滤波器基本原理 | 第18-21页 |
| ·LMS自适应滤波器 | 第21-22页 |
| ·LMS滤波器性能分析 | 第22-24页 |
| ·归一化LMS自适应滤波器 | 第24-26页 |
| ·自适应对象建模 | 第26-28页 |
| ·建模原理 | 第26-27页 |
| ·理想化建模 | 第27-28页 |
| ·自适应建模失配 | 第28-31页 |
| ·FIR模型引起的失配 | 第28-29页 |
| ·输入信号统计特性不充分时的处理 | 第29-31页 |
| ·自适应建模仿真 | 第31-38页 |
| 3 振动—离心复合环境系统自适应逆控制 | 第38-59页 |
| ·无扰动时逆对象建模 | 第38-46页 |
| ·最小相位系统逆建模 | 第38-39页 |
| ·非最小相位系统逆建模 | 第39-43页 |
| ·离心环境下振动台系统逆建模 | 第43-46页 |
| ·有扰动时逆对象建模 | 第46-49页 |
| ·自适应逆控制 | 第49-59页 |
| ·自适应逆控制系统 | 第49-52页 |
| ·正弦激励自适应逆控制仿真 | 第52-56页 |
| ·扫频激励自适应逆控制仿真 | 第56-59页 |
| 4 自适应逆控制系统的扰动消除 | 第59-73页 |
| ·复合环境系统扰动分析 | 第59-61页 |
| ·对象扰动消除系统 | 第61-63页 |
| ·对象建模和对象扰动消除并存 | 第63-68页 |
| ·对象建模和扰动消除系统 | 第63-65页 |
| ·对象建模和扰动消除系统的性能分析 | 第65-67页 |
| ·复合系统扰动消除仿真 | 第67-68页 |
| ·对象扰动消除回路结构简化 | 第68-73页 |
| ·参考模型为z~(-△)的一种简化 | 第68-70页 |
| ·参考模型为z~(-△)的另一种简化 | 第70-73页 |
| 5 总结及展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 声明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
