基于DSP的磁悬浮控制系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第7页 |
| ·国内外现状分析 | 第7-8页 |
| ·电磁悬浮的实现 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第2章 单电磁铁悬浮系统模型 | 第10-22页 |
| ·单电磁铁悬浮系统动态模型 | 第10-12页 |
| ·系统模型线性化与状态方程的建立 | 第12-15页 |
| ·平衡点附近线性化处理 | 第12-13页 |
| ·线性化系统状态方程的建立 | 第13-15页 |
| ·以电流作输入变量的状态空间模型 | 第15-17页 |
| ·非线性反馈线性化模型 | 第17-22页 |
| ·非线性反馈线性化理论 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮系统的非线性反馈线性化 | 第18-20页 |
| ·线性状态变换 | 第20-22页 |
| 第3章 磁悬浮控制器的设计与仿真 | 第22-41页 |
| ·系统的状态方程和能控能观性 | 第22-24页 |
| ·磁悬浮系统的极点配置 | 第24-25页 |
| ·电压闭环控制模型 | 第25-27页 |
| ·电压闭环控制的仿真 | 第27-29页 |
| ·模型参考自适应控制器的设计 | 第29-34页 |
| ·系统状态变量构成的自适应控制器 | 第29-31页 |
| ·磁悬浮系统模型参考自适应控制 | 第31-34页 |
| ·非线性反馈线性化控制器设计与仿真 | 第34-36页 |
| ·电流闭环控制模型及仿真 | 第36-39页 |
| ·各控制算法的性能分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 数字控制器的硬件设计 | 第41-55页 |
| ·数字信号处理器TMS320F2812简介 | 第41-44页 |
| ·TMS320F2812的主要特征 | 第42页 |
| ·中央处理单元(CPU) | 第42-43页 |
| ·片内存储器 | 第43页 |
| ·模数转换模块 | 第43-44页 |
| ·中断管理 | 第44页 |
| ·数字系统中3V与5V逻辑电平接口问题 | 第44-45页 |
| ·数字控制器硬件设计 | 第45-55页 |
| ·AD采样通道设计 | 第46-47页 |
| ·抗混叠滤波 | 第47页 |
| ·D／A转换通道的设计 | 第47-49页 |
| ·CPLD逻辑控制设计 | 第49-51页 |
| ·串行通信接口设计 | 第51-55页 |
| 第5章 数字控制器的软件设计 | 第55-68页 |
| ·控制软件设计方略 | 第55页 |
| ·DSP软件编程特点 | 第55-58页 |
| ·CPU的主要编程特性 | 第56页 |
| ·公共目标文件格式 | 第56-57页 |
| ·提高程序效率 | 第57-58页 |
| ·磁悬浮系统控制算法的离散化 | 第58-60页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第60-62页 |
| ·程序设计与实现 | 第62-67页 |
| ·初始化模块 | 第64页 |
| ·串行口通信模块 | 第64-65页 |
| ·信号采样模块 | 第65-66页 |
| ·控制器算法模块 | 第66-67页 |
| ·信号输出模块 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第6章 系统调试与实验 | 第68-71页 |
| ·DSP数字控制器的硬件调试 | 第68-69页 |
| ·悬浮实验与结果 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
