| 1 绪论 | 第1-21页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外远程多管火箭发射动力学研究现状 | 第13-15页 |
| ·多管火箭动力学研究方法 | 第15-16页 |
| ·多体系统传递矩阵法概述 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容和研究方法 | 第17-18页 |
| ·论文特色 | 第18-21页 |
| 2 动力学模型及多体动力学方程 | 第21-42页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·多体系统传递矩阵法 | 第21-23页 |
| ·研究对象 | 第21-22页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第23-25页 |
| ·坐标系 | 第23-24页 |
| ·坐标变换 | 第24-25页 |
| ·符号约定 | 第25-28页 |
| ·远程多管火箭动力学模型 | 第28-31页 |
| ·多体系统的体动力学方程 | 第31-33页 |
| ·体元件的动力学方程 | 第33-35页 |
| ·与弹簧联接的空间振动质点的动力学方程 | 第33页 |
| ·空间弹簧和扭簧的动力学方程 | 第33-34页 |
| ·空间振动刚体的动力学方程 | 第34页 |
| ·不计纵向和扭转变形的空间振动梁的动力学方程 | 第34-35页 |
| ·远程多管火箭体动力学方程和体参数矩阵 | 第35-42页 |
| ·远程多管火箭的体动力学方程 | 第35-36页 |
| ·空间运动车轮轴(千斤顶)的参数矩阵 | 第36页 |
| ·车体的参数矩阵 | 第36-37页 |
| ·空间运动回转部分的参数矩阵 | 第37-38页 |
| ·空间运动起落部分的参数矩阵 | 第38页 |
| ·定向管尾的参数矩阵 | 第38-39页 |
| ·定向管的参数矩阵 | 第39-42页 |
| 3 振动特性及正交性 | 第42-76页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·远程多管火箭状态矢量 | 第42-44页 |
| ·远程多管火箭部件的传递矩阵 | 第44-60页 |
| ·地面至轮胎(轴)的传递矩阵 | 第44-45页 |
| ·轮胎(千斤顶)的传递矩阵 | 第45页 |
| ·轮轴(千斤顶)至车体的传递矩阵 | 第45-51页 |
| ·车体的传递矩阵 | 第51页 |
| ·方向机、高低机的传递矩阵 | 第51-52页 |
| ·回转部分的传递矩阵 | 第52页 |
| ·起落部分的传递矩阵 | 第52-53页 |
| ·第i个定向管尾(至后支座)的传递矩阵 | 第53页 |
| ·起落部分与第i个定向管连接处的传递关系 | 第53-58页 |
| ·第i个定向管的传递矩阵 | 第58-59页 |
| ·方向角α对应的坐标变换矩阵 | 第59-60页 |
| ·射角θ对应的坐标变换矩阵 | 第60页 |
| ·远程多管火箭总传递矩阵 | 第60-62页 |
| ·特征方程 | 第62-64页 |
| ·振动特性计算 | 第64页 |
| ·振动模态试验 | 第64-65页 |
| ·多体系统增广特征矢量及其正交性条件 | 第65-68页 |
| ·远程多管火箭增广特征矢量及其正交性 | 第68-76页 |
| ·远程多管火箭增广特征矢量 | 第68-69页 |
| ·远程多管火箭增广特征矢量的性质 | 第69-73页 |
| ·远程多管火箭增广特征矢量的正交性 | 第73-76页 |
| 4 发射动力学方程及动力响应 | 第76-97页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·远程多管火箭弹发射过程受力分析 | 第76-83页 |
| ·重力 | 第76-77页 |
| ·发动机推力和推力矩 | 第77-79页 |
| ·定心部与定向管壁的接触力 | 第79-81页 |
| ·导槽与定向钮的接触力 | 第81-83页 |
| ·角稳定系统控制力和控制力矩 | 第83页 |
| ·远程多管火箭炮受力分析 | 第83-85页 |
| ·定向管受到的外力 | 第84页 |
| ·燃气流冲击力 | 第84-85页 |
| ·远程多管火箭发射动力学方程 | 第85-87页 |
| ·远程多管火箭动力响应 | 第87-90页 |
| ·远程多管火箭动力响应仿真 | 第90-92页 |
| ·远程多管火箭起始扰动 | 第92-97页 |
| ·火箭弹起始扰动概述 | 第92-93页 |
| ·火箭弹起始扰动方程 | 第93-94页 |
| ·火箭弹起始扰动仿真 | 第94-97页 |
| 5 简易控制远程火箭飞行动力学 | 第97-109页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·火箭弹飞行过程受力 | 第97-98页 |
| ·重力 | 第98页 |
| ·推力和推力矩 | 第98页 |
| ·简易控制力和力矩 | 第98页 |
| ·空气动力和力矩 | 第98页 |
| ·角稳定系统 | 第98-99页 |
| ·距离修正系统 | 第99-100页 |
| ·简易控制火箭弹外弹道方程 | 第100-103页 |
| ·子弹弹道方程 | 第103-104页 |
| ·数据处理 | 第104页 |
| ·推力处理 | 第104页 |
| ·质心位置与转动惯量的处理 | 第104页 |
| ·校正发动机延迟时间的处理 | 第104页 |
| ·弹道仿真 | 第104-106页 |
| ·起始扰动对密集度的影响 | 第106-107页 |
| ·简易控制对起始扰动的影响 | 第107-108页 |
| ·简易控制对密集度的影响 | 第108-109页 |
| 6 密集度估计的最大熵法 | 第109-126页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·随机微分方程 | 第109-110页 |
| ·随机动力学方程的求解方法 | 第110-115页 |
| ·协方差分析描述函数法 | 第110-111页 |
| ·福克尔-普朗克方程法(FPK法) | 第111-112页 |
| ·摄动法 | 第112页 |
| ·统计(等效)线性化法 | 第112-113页 |
| ·随机平均法 | 第113-114页 |
| ·数字模拟法(Monte-Carlo法) | 第114-115页 |
| ·密集度估计的最大熵法 | 第115-122页 |
| ·最大熵法 | 第115-120页 |
| ·应用最大熵法估计的密集度仿真 | 第120页 |
| ·应用最大熵法估计的远程多管火箭密集度仿真 | 第120-122页 |
| ·远程多管火箭仿真系统及其验证 | 第122-126页 |
| ·试验验证1-远程多管火箭振动特性 | 第123页 |
| ·试验验证2-远程多管火箭定向器束角速率 | 第123-124页 |
| ·试验验证3-远程多管火箭弹离轨参数 | 第124-125页 |
| ·试验验证4-远程多管火箭主动段末的弹道参数 | 第125页 |
| ·试验验证5-12发齐射火箭弹地面密集度 | 第125-126页 |
| 7 减少多管火箭试验用弹量技术研究 | 第126-141页 |
| ·引言 | 第126页 |
| ·减少远程多管火箭试验用弹量的原理和技术途径 | 第126-131页 |
| ·理论依据 | 第126-127页 |
| ·试验统计依据 | 第127-129页 |
| ·技术途径 | 第129-131页 |
| ·密集度概述 | 第131-132页 |
| ·基于离散变量的组合优化算法 | 第132-134页 |
| ·离散变量优化设计 | 第132-133页 |
| ·(0，1)规划算法 | 第133-134页 |
| ·减少试验用弹量的优化算法 | 第134-137页 |
| ·减少试验用弹量的优化试验方案 | 第137-138页 |
| ·6发射击方案系统的振动特性、弹道诸元、密集度仿真及验证 | 第138-140页 |
| ·振动特性仿真 | 第138页 |
| ·主动段末诸元仿真 | 第138页 |
| ·射击密集度仿真及验证 | 第138-139页 |
| ·动力响应仿真 | 第139-140页 |
| ·6发射击替代12发满管齐射密集度试验 | 第140-141页 |
| 8 提高多管火箭密集度技术研究 | 第141-150页 |
| ·引言 | 第141页 |
| ·提高射击密集度的技术途径 | 第141-142页 |
| ·远程多管火箭结构参数随发射顺序的变化 | 第142-144页 |
| ·提高射击密集度的试验结果评定 | 第144-145页 |
| ·随机组合优化法在提高射击密集度中的应用 | 第145-146页 |
| ·高射击密集度的射击方案 | 第146-147页 |
| ·新射序下系统的振动特性、弹道诸元、密集度仿真 | 第147-148页 |
| ·新射序下系统的振动特性仿真 | 第148页 |
| ·新射序下系统的弹道诸元仿真 | 第148页 |
| ·新射序下系统的密集度仿真 | 第148页 |
| ·提高射击密集度技术在某多管火箭中的应用 | 第148-150页 |
| ·高射击密集度试验方案 | 第149页 |
| ·高射击密集度试验方案地面密集度试验 | 第149-150页 |
| 9 结束语 | 第150-153页 |
| ·本文主要工作 | 第150-151页 |
| ·本文主要创新点 | 第151-152页 |
| ·下一步工作展望 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 出版专著、发表论文及获奖情况 | 第154-156页 |
| 参考文献 | 第156-161页 |