| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·本文背景及任务 | 第8-9页 |
| ·本文研究领域 | 第9-10页 |
| ·故障检测与诊断技术 | 第9-10页 |
| ·专家系统 | 第10页 |
| ·面向对象程序设计 | 第10页 |
| ·多线程技术 | 第10页 |
| ·本文的主要贡献和结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 自动检测算法的设计与选择 | 第12-21页 |
| ·故障与征兆 | 第12-13页 |
| ·故障检测算法设计 | 第13-16页 |
| ·故障诊断算法选择 | 第16-20页 |
| ·模糊诊断法 | 第16-17页 |
| ·专家系统 | 第17-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第21-27页 |
| ·系统性能要求 | 第21-22页 |
| ·系统任务和工作流程 | 第22-23页 |
| ·系统功能描述 | 第23-24页 |
| ·系统接口描述 | 第24-25页 |
| ·用户界面 | 第24页 |
| ·硬件接口 | 第24-25页 |
| ·软件接口 | 第25页 |
| ·系统总体架构 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 系统硬件设计及分布式网络设计 | 第27-42页 |
| ·串行通信 | 第27页 |
| ·异步串行通信 | 第27-28页 |
| ·RS232标准和RS485标准 | 第28-31页 |
| ·RS232接口标准 | 第29-30页 |
| ·RS485接口标准 | 第30-31页 |
| ·RS485总线网络的实现 | 第31-36页 |
| ·系统硬件设计 | 第31-32页 |
| ·网络连接方式 | 第32-33页 |
| ·构建RS485总线网络遇到的问题和解决方案 | 第33-36页 |
| ·网络通信协议设计 | 第36-41页 |
| ·串行通信协议设计原则 | 第37页 |
| ·活动地址机制 | 第37-39页 |
| ·通信协议报文格式 | 第39-41页 |
| ·通信中的超时处理 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第42-61页 |
| ·从机软件设计 | 第42-47页 |
| ·操作系统和开发平台 | 第42页 |
| ·从机软件主要功能 | 第42-43页 |
| ·从机软件流程 | 第43页 |
| ·从机软件中的关键技术-DosSerial类的设计与应用 | 第43-47页 |
| ·主机软件设计 | 第47-59页 |
| ·主机软件设计特点 | 第47页 |
| ·操作系统和开发平台 | 第47-48页 |
| ·主机软件功能与结构 | 第48-49页 |
| ·主机软件流程 | 第49-52页 |
| ·主机软件中的关键技术-WinSerial类的设计和应用 | 第52-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第六章 故障诊断专家系统的设计 | 第61-69页 |
| ·原单机版无人机自动检测系统的检测方法 | 第61页 |
| ·故障诊断专家系统开发环境 | 第61-62页 |
| ·专家系统的关键设计 | 第62-68页 |
| ·知识库的构建 | 第62-65页 |
| ·推理机的设计 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第七章 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |