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嵌入式CAN/Ethernet网关的研究与应用

0 前言第1-9页
1 绪论第9-15页
   ·课题背景第9-10页
   ·嵌入式网关的实现方法第10-14页
     ·硬件实现第10-12页
     ·嵌入式操作系统的选择第12-13页
     ·嵌入式TCP/IP协议的实现第13-14页
   ·嵌入式网关的应用和测试第14-15页
2 嵌入式网关的硬件设计第15-25页
   ·RS232C和CAN接口设计第15页
   ·存储器的扩展设计第15-16页
   ·PCI总线主控接口的设计第16-24页
     ·PCI总线操作原理第16-18页
     ·可编程逻辑器件EPM7128SQC100第18-19页
     ·可编程逻辑器件的设计开发第19-20页
     ·PCI总线主控接口设计第20-23页
     ·接口的语言实现第23-24页
   ·其它外围设计第24页
   ·本章小节第24-25页
3 μc/os-Ⅱ在嵌入式网关的移植第25-34页
   ·μc/os-Ⅱ系统内核第25-26页
     ·任务切换第25页
     ·多任务的通讯第25-26页
   ·μc/os-Ⅱ系统结构第26-28页
     ·直接利用的系统文件第26-27页
     ·需设置的系统文件第27页
     ·需修改的系统文件第27-28页
   ·μc/os-Ⅱ在TMS320LF2407A上的实现第28-33页
     ·TMS320LF2407A器件C语言开发的特点第28页
     ·ISAVE和IREST函数解析第28-30页
     ·μc/os-Ⅱ在TMS320LF2407A上的具体实现第30-33页
       ·OS_CPU_C.C文件的编写第30-31页
       ·OS_CPU_A.ASM文件的编写第31-33页
       ·OS_CPU.H文件的编写第33页
   ·本章小结第33-34页
4 嵌入式网关的协议简介第34-40页
   ·控制器局域网络第34-35页
   ·以太网(Ethernet)和TCP/IP协议第35-40页
     ·以太网及其帧格式第35-36页
     ·嵌入式TCP/IP协议第36-40页
5 嵌入式网关的软件设计第40-52页
   ·软件整体设计第40-41页
   ·网络接口程序设计第41-46页
     ·CAN接口驱动设计第42-43页
       ·CAN接口的初始化第42-43页
       ·CAN接口的数据发送第43页
       ·CAN接口的数据接收第43页
       ·CAN的错误处理第43页
     ·串口驱动程序设计第43-44页
     ·网卡的驱动第44-46页
       ·网卡的初始化第45-46页
       ·网卡数据的读取第46页
       ·网卡数据的发送第46页
   ·TCP/IP协议栈的实现第46-50页
     ·ARP协议的实现第47-48页
     ·IP协议的实现第48-49页
     ·ICMP协议的实现第49-50页
     ·UDP协议的实现第50页
   ·μc/os-Ⅱ程序设计第50页
   ·本章小节第50-52页
6 嵌入式网关的应用与测试第52-58页
   ·嵌入式网关的应用系统第52-53页
   ·嵌入式网关的测试第53-57页
     ·网络故障诊断程序Ethereal第53-54页
     ·以太网接口测试第54页
     ·CAN/ETHERNET协议转换测试第54-57页
   ·本章小结第57-58页
7 总结与展望第58-59页
参考文献第59-62页
致谢第62-63页
攻读硕士期间发表的论文第63-64页
附录A. 嵌入式网关电路原理图第64-70页

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