| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·磁罗经技术的发展 | 第7-9页 |
| ·磁罗经的发展 | 第7-8页 |
| ·磁罗经自差测校技术的发展 | 第8-9页 |
| ·基于电罗经航向技术的智能航向测定系统的可行性 | 第9-12页 |
| ·传统的磁罗经自差测校技术的局限性 | 第9-10页 |
| ·利用电罗经航向测定自差和靠码头校正罗经自差的可行性 | 第10页 |
| ·系统的创新性 | 第10-12页 |
| 第2章 磁阻传感器 | 第12-24页 |
| ·磁阻传感器的发展 | 第12页 |
| ·磁阻效应 | 第12-14页 |
| ·定义 | 第13页 |
| ·磁阻效应原理 | 第13-14页 |
| ·磁阻传感器 | 第14-16页 |
| ·置位／复位原理 | 第16-17页 |
| ·硬铁补偿原理 | 第17页 |
| ·数字磁罗经系统硬件设计 | 第17-24页 |
| ·数字磁罗经框图 | 第18-19页 |
| ·硬件实现 | 第19-24页 |
| 第3章 电罗经航向数字化 | 第24-34页 |
| ·步进式分罗经数字转换 | 第24-25页 |
| ·同步式分罗经数字转换 | 第25-27页 |
| ·数字磁罗经 | 第27-28页 |
| ·步进信号处理 | 第27页 |
| ·航向信号的处理 | 第27-28页 |
| ·硬件实现 | 第28-34页 |
| ·光电隔离电路 | 第28-30页 |
| ·相位比较电路 | 第30-31页 |
| ·反相器和滤波电路 | 第31-32页 |
| ·与门电路 | 第32-33页 |
| ·锁存电路 | 第33-34页 |
| 第4章 单片机系统及其外围硬件设计 | 第34-41页 |
| ·系统设计方案 | 第34-35页 |
| ·系统总体设计思想 | 第34页 |
| ·系统硬件组成框图 | 第34-35页 |
| ·系统硬件模块设计 | 第35-41页 |
| ·电源模块 | 第35-36页 |
| ·A／D转换模块 | 第36页 |
| ·微机系统 | 第36-37页 |
| ·显示及键盘模块 | 第37-41页 |
| 第5章 自差系数计算 | 第41-48页 |
| ·六航向法求取自差系数 | 第41-42页 |
| ·利用电罗经求自差 | 第42-44页 |
| ·利用八个等间隔罗经航向的自差求取自差系数 | 第44-45页 |
| ·五个自差系数的意义 | 第45-46页 |
| ·磁航向和真航向的计算公式 | 第46页 |
| ·利用自差系数在船靠码头时(单航向)校正自差 | 第46-48页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第48-55页 |
| ·程序的总体设计 | 第48-49页 |
| ·总体设计方案 | 第48-49页 |
| ·软件模块和6264存储空间的分配 | 第49页 |
| ·软件算法 | 第49页 |
| ·软件模块分步设计 | 第49-51页 |
| ·电罗经初始航向及磁差输入模块设计 | 第49-50页 |
| ·磁阻罗经工作方式的模块 | 第50页 |
| ·对比航向及自差计算软件模块 | 第50页 |
| ·五个自差系数计算模块 | 第50页 |
| ·倾斜自差修正模块 | 第50-51页 |
| ·本系统测试结果 | 第51-55页 |
| ·系统测试条件 | 第51页 |
| ·系统测试数据 | 第51页 |
| ·系统测试结果 | 第51-55页 |
| 第7章 系统误差和系统缺陷分析 | 第55-59页 |
| ·磁阻传感器测量罗经航向信号的误差 | 第55-56页 |
| ·磁阻传感器感应输出电压与罗航向测试结果 | 第55页 |
| ·传感器本身固有的零误差 | 第55页 |
| ·磁阻电路不稳定引起的误差 | 第55页 |
| ·放大器的误差 | 第55-56页 |
| ·采用电罗经比对法测定自差引起的误差 | 第56-57页 |
| ·涡动误差对测定自差的影响 | 第56页 |
| ·计算误差 | 第56页 |
| ·船舶倾斜引起的误差 | 第56页 |
| ·船舶在码头用自差系数校正自差的误差 | 第56-57页 |
| ·系统精度评估 | 第57页 |
| ·系统缺陷分析 | 第57-59页 |
| ·硬件的缺陷 | 第57页 |
| ·试验的缺陷 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |