| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-18页 |
| ·柔性冷弯成型技术背景介绍 | 第9-10页 |
| ·国外柔性冷弯成型机原理及特点 | 第10-15页 |
| ·瑞士Ortic 3D AB公司3D冷弯成型机 | 第10-13页 |
| ·德国Darmstadt大学和data M公司的柔性冷弯成型机 | 第13-14页 |
| ·日本Takushoku大学柔性冷弯成型机 | 第14-15页 |
| ·国内柔性冷弯成型机现状 | 第15-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 双齿条单齿轮冷弯成型机的原理及其运动学分析 | 第18-23页 |
| ·双齿条单齿轮冷弯成型机的原理 | 第18-19页 |
| ·成型机的运动学分析 | 第19-22页 |
| ·成型机运动控制初步研究方案 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 柔性冷弯成型机的运动控制与轨迹插补算法 | 第23-35页 |
| ·柔性冷弯成型的开放式计算机控制系统 | 第23-25页 |
| ·轨迹插补模块的功能 | 第25-27页 |
| ·轨迹插补算法原理 | 第27-34页 |
| ·准备dxf格式的型材轮廓曲线 | 第27页 |
| ·将型材轮廓曲线离散为直线段 | 第27-28页 |
| ·求取轧辊横向位移和转角插补点 | 第28-33页 |
| ·偏移半径补偿 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于MFC和OpenGL的轨迹插补编程与仿真 | 第35-53页 |
| ·MFC简介 | 第36-37页 |
| ·OpenGL概述 | 第37-38页 |
| ·柔性冷弯成形轨迹仿真模块的建立 | 第38-52页 |
| ·DXF文件的读取 | 第38-43页 |
| ·轨迹代码生成 | 第43-45页 |
| ·仿真界面建立 | 第45-47页 |
| ·用户界面编程 | 第47-51页 |
| ·轨迹仿真结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 双齿条单齿轮柔性冷弯成型机运动轨迹仿真 | 第53-66页 |
| ·虚拟样机技术和SolidWorks软件 | 第53-54页 |
| ·Solidworks Toolbox智能化标准零件库 | 第54-55页 |
| ·建立仿真模型 | 第55-57页 |
| ·单齿轮双齿条机构装配 | 第57-61页 |
| ·建立运动仿真 | 第61-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |