模型预测控制的抗扰性能分析与改进方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·预测控制的基本原理和特征 | 第14-17页 |
| ·预测模型 | 第14-15页 |
| ·滚动优化 | 第15-16页 |
| ·反馈校正 | 第16页 |
| ·预测控制的特点与应用 | 第16-17页 |
| ·预测控制的扰动抑制策略 | 第17-21页 |
| ·可测扰动的抑制 | 第17-18页 |
| ·不可测扰动的抑制 | 第18-21页 |
| ·扰动抑制性能分析方法 | 第21-23页 |
| ·时域分析方法 | 第21-22页 |
| ·频域分析方法 | 第22-23页 |
| ·本文的内容与结构 | 第23-25页 |
| 第二章 模型预测控制的扰动抑制策略研究与分析 | 第25-51页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于阶跃扰动模型的扰动抑制 | 第25-29页 |
| ·预测模型 | 第26-27页 |
| ·反馈校正与无偏控制 | 第27-28页 |
| ·滚动优化 | 第28-29页 |
| ·基于卡尔曼滤波技术的扰动抑制 | 第29-35页 |
| ·状态观测器与卡尔曼滤波 | 第30-34页 |
| ·状态预测 | 第34-35页 |
| ·基于自适应扰动模型的扰动抑制 | 第35-42页 |
| ·时间序列模型及其参数估计 | 第35-38页 |
| ·扰动模型的自适应辨识 | 第38-40页 |
| ·基于辨识模型的扰动预测 | 第40-42页 |
| ·预测控制扰动抑制策略的仿真研究 | 第42-49页 |
| ·随机扰动抑制 | 第42-45页 |
| ·周期性扰动抑制 | 第45-46页 |
| ·多变量系统仿真 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第三章 预测控制的频域特性分析 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·预测控制的闭环结构 | 第51-55页 |
| ·状态空间模型框架下的闭环结构 | 第52-53页 |
| ·控制器闭环参数的求解 | 第53-55页 |
| ·抗扰性能的频域分析 | 第55-61页 |
| ·抗扰性能的频域衡量指标 | 第55-57页 |
| ·状态观测器设计 | 第57-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-66页 |
| ·随机扰动抑制 | 第61-64页 |
| ·原油切换扰动抑制 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第四章 扰动自适应预测控制的算法改进与参数设计 | 第67-87页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·DMCA算法改进 | 第67-78页 |
| ·控制信号的频谱分析 | 第67-70页 |
| ·基于低通滤波技术的改进算法 | 第70-74页 |
| ·改进算法的频域特性分析 | 第74-76页 |
| ·仿真研究 | 第76-78页 |
| ·DMCA的参数设计 | 第78-86页 |
| ·控制器常规参数 | 第79-81页 |
| ·扰动模型参数 | 第81-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第五章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者攻读硕士学位期间撰写的学术论文 | 第93页 |
