非线性系统的多层次多模型预测控制方法研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·非线性预测控制研究现状 | 第14-17页 |
| ·非线性预测控制的一般描述 | 第14-15页 |
| ·非线性预测控制算法 | 第15-17页 |
| ·多模型方法概述 | 第17-22页 |
| ·基于多模型的非线性预测控制研究 | 第18页 |
| ·多模型方法基本原理 | 第18-19页 |
| ·线性模型集的建立 | 第19-21页 |
| ·多模型方法中模型的切换策略 | 第21-22页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第22-25页 |
| 第2章 多层次多模型的建模方法 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·多层次多模型的架构 | 第26-27页 |
| ·多层次多模型方法的原理 | 第26页 |
| ·多层次多模型结构框架 | 第26-27页 |
| ·聚类算法 | 第27-30页 |
| ·主要聚类方法 | 第28-29页 |
| ·k-means聚类算法 | 第29-30页 |
| ·多层次多模型建模 | 第30-38页 |
| ·偏最小二乘回归建模方法 | 第30-33页 |
| ·基于k-means聚类方法的多层次多模型建模 | 第33-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第3章 多层次多模型预测控制算法 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·模型预测控制算法 | 第41-45页 |
| ·预测控制算法概述 | 第41-43页 |
| ·多变量GPC算法 | 第43-45页 |
| ·基于多层次多模型的预测控制算法架构 | 第45-48页 |
| ·多层次多模型预测控制算法工作原理 | 第46页 |
| ·算法结构及步骤 | 第46-48页 |
| ·实验仿真 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 多层次多模型切换方法 | 第55-77页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·不同层次模型对控制性能的影响研究 | 第55-56页 |
| ·基于输出偏差及其变化率的多层次多模型切换方法 | 第56-65页 |
| ·算法步骤 | 第57-59页 |
| ·pH中和过程仿真 | 第59-65页 |
| ·多层次多模型的简化切换方法 | 第65-76页 |
| ·简化切换方法1及仿真 | 第65-70页 |
| ·简化切换方法2及仿真 | 第70-74页 |
| ·简化切换方法3及仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·内容总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 附录A:个人简历 | 第87页 |
| 附录B:攻读硕士期间科研成果 | 第87页 |
