炮位侦察校射雷达的随机误差对定位精度的影响
| 1 绪论 | 第1-8页 |
| ·炮位侦察校射雷达的作用 | 第7页 |
| ·炮位侦察校射雷达的工作方式 | 第7-8页 |
| ·本文的主要内容 | 第8页 |
| 2 影响弹道的随机因素 | 第8-14页 |
| ·动量定理的应用 | 第8-9页 |
| ·弹体运动所受到的力 | 第9-10页 |
| ·空气阻力及空气阻力加速度 | 第10-13页 |
| ·影响弹道的随机因素 | 第13-14页 |
| 3 卡尔曼滤波方法 | 第14-21页 |
| ·离散系统卡尔曼滤波的数学模型 | 第14-15页 |
| ·卡尔曼滤波公式的推导 | 第15-19页 |
| ·推广卡尔曼滤波 | 第19-21页 |
| 4 侦察模式下雷达数据处理及弹道外推的数学模型 | 第21-30页 |
| ·飞行弹丸的质心运动方程 | 第21-22页 |
| ·状态方程、量测方程 | 第22-23页 |
| ·状态方程、量测方程的线性化、离散化 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波方法的应用 | 第24-28页 |
| ·龙格-库塔外推算法 | 第28-30页 |
| 5 校射模式下雷达数据处理及弹道外推的数学模型 | 第30-37页 |
| ·校射所用弹道方程 | 第30-31页 |
| ·校射弹道方程离散化 | 第31-36页 |
| ·量测方程 | 第36-37页 |
| 6 误差分析 | 第37-38页 |
| ·误差来源及分类 | 第37-38页 |
| ·各种误差对定位精度的影响 | 第38页 |
| 7 蒙特卡洛法分析炮位精度 | 第38-40页 |
| ·分析方法 | 第38-39页 |
| ·计算结果 | 第39页 |
| ·分析及结论 | 第39-40页 |
| 8 模拟仿真、精度分析 | 第40-44页 |
| ·位置和速度的误差传递系数 | 第40-43页 |
| ·采样点数影响精度的分析 | 第43页 |
| ·采样间隔影响精度的分析 | 第43页 |
| ·雷达和火炮的相对位置影响精度的分析 | 第43-44页 |
| ·结论 | 第44页 |
| 9 结束语 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |
| 附录A 模拟得到的雷达测量值 | 第47-54页 |
| 附录B 模拟仿真计算结果 | 第54-57页 |
| 附表C 考察元素:采样点数 | 第57-64页 |
| 附表D 考察元素:采样间隔 | 第64-71页 |
| 附表E 考察元素:雷达与火炮的相对距离 | 第71-75页 |
