| 摘要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| 第一节 双自由度天线运动控制系统研究现状 | 第6-8页 |
| 第二节 论文研究的主要内容 | 第8-9页 |
| 第三节 完成的四项双自由度天线运动控制系统概述 | 第9-13页 |
| 第二章 总体方案设计综述 | 第13-21页 |
| 第一节 总体方案的设计原则 | 第13-15页 |
| 第二节 总体方案设计实例比较 | 第15-21页 |
| 第三章 控制系统硬件设计与实现 | 第21-34页 |
| 第一节 控制系统硬件部件的选择与设计 | 第21-29页 |
| 第二节 XXX天线程序跟踪伺服系统硬件设计方案 | 第29-34页 |
| 第四章 系统控制模型的建立 | 第34-43页 |
| 第一节 双自由度天线运动控制系统的典型结构 | 第34-35页 |
| 第二节 常规PID控制器的离散模型 | 第35-38页 |
| 第三节 XXX天线程序跟踪伺服系统建模 | 第38-43页 |
| 第五章 监控软件编写与测试 | 第43-56页 |
| 第一节 监控软件的编写要求和软件规划 | 第43-46页 |
| 第二节 监控软件的测试 | 第46-47页 |
| 第三节 XXX天线程序跟踪伺服系统监控软件规划 | 第47-56页 |
| 第六章 XXX天线程序跟踪伺服系统样机测试 | 第56-63页 |
| 第七章 相关课题研究:稀土永磁无刷直流电机CAD系统 | 第63-68页 |
| 第一节 稀土永磁无刷直流电机CAD软件简介 | 第63-65页 |
| 第二节 稀土永磁无刷直流电机CAD软件总体规划 | 第65-68页 |
| 第八章 结束语 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |