| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 本课题的综述 | 第9-12页 |
| 1．1．1 伺服技术及其应用 | 第9页 |
| 1．1．2 伺服技术的应用-伺服实验机的国内外现状 | 第9-11页 |
| 1．1．3 本课题为什么要采用计算机控制系统 | 第11-12页 |
| 1．1．4 本课题的学术和实用意义 | 第12页 |
| 1．2 本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 振动台智能控制仪总体分析和设计 | 第14-17页 |
| 2．1 控制对象的工作原理的介绍 | 第14-15页 |
| 2．2 振动台计算机控制系统功能要求 | 第15页 |
| 2．3 振动台计算机控制系统总体设计 | 第15-17页 |
| 2．3．1 数据的输入和输出 | 第15页 |
| 2．3．2 程序的设计 | 第15-17页 |
| 3 虚拟仪器技术?结构在本课题测控系统中的研究 | 第17-29页 |
| 3．1 虚拟仪器技术 | 第17-22页 |
| 3．3．1 概述 | 第17-18页 |
| 3．1．2 虚拟仪器的演变与发展 | 第18页 |
| 3．1．3 虚拟仪器的优势 | 第18-19页 |
| 3．1．4 虚拟仪器的硬件系统 | 第19-21页 |
| 3．1．5 虚拟仪器的软件系统 | 第21页 |
| 3．1．6 虚拟仪器的应用和国内外的研制情况 | 第21-22页 |
| 3．1．7 虚拟仪器技术的趋势 | 第22页 |
| 3．2 虚拟仪器技术在本课题测控系统中的研究 | 第22-24页 |
| 3．2．1 基于虚拟仪器的测控系统的体系结构 | 第22-23页 |
| 3．2．2 功能模块分析 | 第23页 |
| 3．2．3 本测控系统的体系结构 | 第23-24页 |
| 3．3 基于虚拟仪器技术?结构的计算机测控系统的技术难题及解决方法 | 第24-29页 |
| 3．3．1 实时性的研究 | 第24-25页 |
| 3．3．2 海量数据输入的研究 | 第25-29页 |
| 4 计算机测控系统的硬件设计 | 第29-33页 |
| 4．1 概述 | 第29-30页 |
| 4．2 输入采样通道 | 第30-31页 |
| 4．3 模拟输出通道 | 第31页 |
| 4．4 驱动放大电路 | 第31-33页 |
| 5 计算机测控系统的软件设计 | 第33-51页 |
| 5．1 概述 | 第33-34页 |
| 5．2 面向对象技术 | 第34-37页 |
| 5．2．1 关于面向对象的理解 | 第34-35页 |
| 5．2．2 面向对象的程序设计语言 | 第35-36页 |
| 5．2．3 本系统的对象及关系 | 第36-37页 |
| 5．3 驱动程序的设计 | 第37-41页 |
| 5．3．1 设备驱动程序Vxd | 第37-38页 |
| 5．3．2 VireoSoftware公司VtoolsD介绍及编程 | 第38-41页 |
| 5．3．2．1 概述 | 第38-39页 |
| 5．3．2．2 VXD的初始化 | 第39-40页 |
| 5．3．2．3 中断响应及其处理代码 | 第40页 |
| 5．3．2．4 VXD与应用程序之间的通讯 | 第40-41页 |
| 5．4 数字波形发生器的设计 | 第41-44页 |
| 5．5 人机界面的设计 | 第44-46页 |
| 5．6 双机通讯的设计 | 第46-50页 |
| 5．6．1 问题的提出 | 第46页 |
| 5．6．2 程序的总体设计 | 第46-47页 |
| 5．6．3 对象的方法及串行口各项操作的实现 | 第47-49页 |
| 5．6．3．1 类的构造与初始化 | 第47-48页 |
| 5．6．3．2 串口类的多线程 | 第48-49页 |
| 5．6．3．3 串口类的数据发送接收的设计 | 第49页 |
| 5．6．3．4 类的析构 | 第49页 |
| 5．6．4 串口双机通讯在本系统的应用 | 第49-50页 |
| 5．7 小结 | 第50-51页 |
| 6 伺服系统的模糊控制方法 | 第51-62页 |
| 6．1 引言 | 第51页 |
| 6．2 模糊控制的原理 | 第51-52页 |
| 6．3 模糊逻辑控制器的具体实现 | 第52-55页 |
| 6．3．1 模糊逻辑控制器的基本组成部分 | 第52-53页 |
| 6．3．2 模糊化接口与模糊判决接口 | 第53-54页 |
| 6．3．3 知识库与决策形成逻辑 | 第54-55页 |
| 6．4 伺服系统的模糊控制设计 | 第55-59页 |
| 6．4．1 概述 | 第55-56页 |
| 6．4．2 选择描述输入和输出变量的词集 | 第56页 |
| 6．4．3 变量误差E,误差变化EC,输出语言控制量变化Q的赋值表 | 第56-57页 |
| 6．4．4 控制规则,模糊控制状态表 | 第57-58页 |
| 6．4．5 控制规则表结果和控制输出的选择 | 第58-59页 |
| 6．5 伺服系统的控制仿真 | 第59-61页 |
| 6．5．1 对阶跃输入信号的仿真 | 第59-60页 |
| 6．5．2 对正弦输入信号的仿真 | 第60-61页 |
| 6．5．3 总结 | 第61页 |
| 6．6 小结 | 第61-62页 |
| 7 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
