基于滑模变结构的无轴套印控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·印刷机及印刷技术 | 第11-15页 |
| ·印刷机概述 | 第11-13页 |
| ·印刷技术发展历程 | 第13-14页 |
| ·传统印刷机的传动技术 | 第14-15页 |
| ·无轴套印系统及相关技术 | 第15-20页 |
| ·无轴套印系统构成 | 第15-17页 |
| ·无轴传动技术的优势 | 第17-18页 |
| ·无轴印刷技术的发展与前景展望 | 第18-19页 |
| ·无轴传动系统在其他行业的应用 | 第19-20页 |
| ·论文的主要内容及论文结构 | 第20-21页 |
| 第2章 无轴套印系统分析 | 第21-34页 |
| ·套印及套印误差 | 第21-25页 |
| ·套准技术的基本原理 | 第25-27页 |
| ·无轴套印技术分析 | 第27-32页 |
| ·消除色差过程分析 | 第27-30页 |
| ·系统同步过程分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 伺服系统的数学模型及同步控制结构 | 第34-46页 |
| ·单轴传动系统的数学模型 | 第34-39页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第34-36页 |
| ·PMSM控制方法 | 第36-39页 |
| ·多轴伺服传动系统控制 | 第39-45页 |
| ·电子轴传动系统同步原理 | 第40-42页 |
| ·无轴系统的同步控制结构 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 滑模变结构控制及其在伺服系统中的应用 | 第46-61页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第46-52页 |
| ·滑模变结构的基本概念 | 第46-47页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第47-48页 |
| ·滑模存在及到达条件 | 第48-49页 |
| ·等效控制及滑模控制的动态品质 | 第49-51页 |
| ·滑模面的设计 | 第51-52页 |
| ·滑模控制器的设计方法 | 第52页 |
| ·滑模控制在伺服系统的应用基础 | 第52-57页 |
| ·轨迹规划 | 第57-60页 |
| ·轨迹规划基本概念 | 第57-58页 |
| ·运动控制的几类轨迹曲线 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于全局滑模变结构的无轴套印控制器的设计 | 第61-76页 |
| ·全局滑模变结构控制 | 第61-63页 |
| ·滑模线轨迹规划 | 第63-66页 |
| ·基于轨迹规划的全局滑模变结构控制器 | 第66-71页 |
| ·仿真实验 | 第71-75页 |
| ·仿真模型的建立 | 第71-72页 |
| ·仿真结果分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 结束语 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
