一类带有不确定性滞环输入的非线性系统自适应控制问题的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究的实际工程背景 | 第9页 |
| ·前沿知识介绍 | 第9-20页 |
| ·自适应控制初步 | 第9-15页 |
| ·非线性反步法 | 第15-18页 |
| ·自适应反步法 | 第18-20页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第20-23页 |
| 第2章 滞环的理论分析与仿真 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·滞环的模型分析 | 第23-24页 |
| ·滞环系统的仿真研究 | 第24-31页 |
| 第3章 基于滞环输入的鲁棒自适应控制策略 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·问题的引出 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-36页 |
| ·鲁棒自适应算法 | 第32-33页 |
| ·基于鲁棒自适应的控制器设计 | 第33-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-45页 |
| ·结论 | 第45-47页 |
| 第4章 基于未知滞环输入的自适应模糊反步控制策略 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·问题的提出 | 第48-49页 |
| ·模糊逻辑逼近器 | 第49-52页 |
| ·控制器设计 | 第52-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-61页 |
| ·结论 | 第61-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-69页 |
| ·总结 | 第63-67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
